GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 48

Antes de con nuar con el cambio de código,
EN
enumeraremos la estructura del archivo y
explicaremos un poco:
ES
→ libraries
FR
→ OpenGrow
• ComsTask.cpp
PT
• ComsTask.h
• CRC16.cpp
IT
• CRC16.h
• EEPROM_U ls.cpp
• EEPROM_U ls.h
• GroBot_Variables.h
• nRF24L01.h
• RF24.cpp
• RF24.h
• RF24_config.h
• OpenBus.cpp
• OpenBus.h
• SerialTask.cpp
• SerialTask.h
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot
• SensorsTask.cpp
• SensorsTask.h
• UserBot.ino
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot-DCMotor
(Misma estructura de archivo que: examples
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Máquina de estados para ges onar tareas de
comunicación.
Calculadora CRC por Tim W. Shilling.
Funciones de ges ón de NVM.
Definiciones de entrada/salida de UserBot.
Driver NRF24L01, por J. Coliz <maniacbug@y-
mail.com> con ajustes realizados por Open
Grow.
Gestor de comandos de comunicación.
Máquina de estados
comandos UART.
Una máquina de estados dedicada para
muestreo de sensores y control de salida.
Archivo Arduino (.ino) y el código base para
ejecutar el programa. Este es el archivo de
configuración principal para UserBot. Todas las
entradas y salidas deben configurarse en este
archivo.
OpenGrow
→
para ges onar
UserBot.)
→
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