GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 82

Avant de con nuer avec le changement de
EN
code, nous allons lister la structure du fichier et
expliquer un peu:
ES
→ libraries
FR
→ OpenGrow
• ComsTask.cpp
PT
• ComsTask.h
• CRC16.cpp
IT
• CRC16.h
• EEPROM_U ls.cpp
• EEPROM_U ls.h
• GroBot_Variables.h
• nRF24L01.h
• RF24.cpp
• RF24.h
• RF24_config.h
• OpenBus.cpp
• OpenBus.h
• SerialTask.cpp
• SerialTask.h
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot
• SensorsTask.cpp
• SensorsTask.h
• UserBot.ino
→ examples
→ OpenGrow
→ UserBot-DCMotor
(Même structure de fichier que: examples
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Machine d'état pour gérer les tâches de
communica on.
Calculatrice CRC par Tim W. Shilling.
Fonc ons de ges on NVM.
Défini ons d'entrée/sor e d'UserBot.
Driver NRF24L01, par J. Coliz <maniacbug@y-
mail.com> avec des réglages effectués par
Open Grow.
Ges onnaire de commandes de communica-
on.
Machine d'état pour gérer les commandes
UART.
Une machine d'état dédiée pour l'échan llon-
nage de capteurs et le contrôle de sor e.
Fichier Arduino (.ino) et le code de base pour
exécuter le programme. Ceci est le fichier de
configura on principal pour UserBot. Toutes
les entrées et sor es doivent être configurées
dans ce fichier.
OpenGrow
→
UserBot.)
→
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