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El diagrama que se muestra en la página
anterior muestra la conexión de algunos
componentes del UserBot shield a través de los
conectores rápidos hembra (6).
El botón tác l SPST (S1) se muestrea en el pin
analógico A0 de Arduino; el sensor de tempera-
tura LM35 (U1) se muestrea en el pin analógico
A1 de Arduino; el LED (D1) se controla a través
del pin digital 3 de Arduino. Para controlar la
'velocidad/intensidad' de un disposi vo, debe
usar un pin digital Arduino PWM (por ejemplo,
los pines 3 y 5).
Use los pines +5V, +3V3 y GND de Arduino,
para alimentar los sensores y/o disposi vos.
Consulte las restricciones de alimentación de
estos pines en la documentación oficial de
Arduino.
El UserBot shield ofrece una placa de desarollo
incorporada (5) que puede usar libremente. Sin
embargo, para el diagrama, u lizamos una
placa externa (BB) para una mejor compren-
sión.
Es crucial prestar atención a la polaridad de los diferentes
componentes. Una conexión incorrecta puede dañar los
componentes y/o Arduino/UserBot.
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