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O diagrama apresentado na página anterior,
mostra a u lização de um MOSFET po N (Q1)
para controlar a tensão de alimentação de um
motor CC (M1).
O motor CC (M1) é alimentado por 12VDC
externos (P1) e tem controlo PWM control
através do pino digital 5 do Arduino. Para
controlar a "velocidade/intensidade" de um
disposi vo, é necessário usar um pino digital
PWM do Arduino (por exemplo, os pinos 3 e 5).
A entrada de alimentação 1
MOSFET (Q1) também precisam estar ligados ao
pino GND do Arduino.
Use os conectores rápidos fêmea do UserBot (6)
para ligar a entrada de alimentação
o MOSFET (Q1) ao respec vos pinos do Arduino.
O UserBot shield oferece uma placa de pro pa-
gem embu da (5), a qual pode u lizar
livremente. No entanto, para o diagrama,
usámos uma placa externa (BB) para uma
melhor compreensão.
É crucial prestar atenção à polaridade dos diferentes
componentes. Uma ligação incorreta pode danificar os
componentes e/ou o Arduino/UserBot.
2VDC
(P1) e o
12VDC
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IT
(P1) e
10
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