GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 79

Le diagramme présenté à la page précédente
montre l'u lisa on d'un MOSFET de type N (Q1)
pour contrôler la tension d'alimenta on d'un
moteur à courant con nu (M1).
Le moteur à courant con nu (M1) est alimenté par
une source externe 12VDC (P1) et est commandé
par PWM via le pin numérique 5 d' A rduino. Pour
contrôler la "vitesse/intensité" d'un périphérique,
vous devez u liser une pin numérique Arduino
PWM (par exemple, les pins 3 et 5).
L'entrée d'alimenta on 12VDC (P1) et le MOSFET
(Q1) doivent également être connectés dans le pin
GND d' A rduino .
U lisez les connecteurs rapides femelles de
l'u lisateur (6) pour connecter l'entrée 12VDC (P1)
et le MOSFET (Q1) aux broches Arduino corres-
pondantes.
UserBot shield offre une carte de développement
intégrée (5) que vous pouvez u liser librement.
Cependant, pour le diagramme, nous u lisons une
plaque externe (BB) pour une meilleure
compréhension.
Il est essen el de faire a en on à la polarité des différents
composants. Une connexion incorrecte peut endommager les
composants et/ou Arduino/UserBot.
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