GROLAB USERBOT HW01 Manuel D'installation page 145

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  • FRANÇAIS, page 71
Il diagramma mostrato nella pagina precedente
mostra la connessione di alcuni componen
UserBot shield tramite i conne ori rapidi
femmina (6).
Il pulsante a sfioramento SPST (S1) è campiona-
to sul pin analogico A0 di Arduino; il sensore di
temperatura LM35 (U1) è campionato sul pin
analogico A1 di Arduino; il LED (D1) è controlla-
to tramite il pin digital 3 di Arduino. Per contro-
llare la 'velocità/intensità' di un disposi vo, è
necessario u lizzare un pin digitale PWM Ardui-
no (ad esempio, pin 3 e 5).
U lizzare i piedini +5V, +3V3 e GND di Arduino,
per alimentare i sensori e/o i disposi vi.
Controlla le restrizioni di alimentazione di
ques pin nella documentazione ufficiale di
Arduino.
UserBot shield offre una scheda di sviluppo
integrata (5) che puoi usare liberamente.
Tu avia, per il diagramma, u lizziamo una
scheda esterna (BB) per una migliore compren-
sione.
È fondamentale prestare a enzione alla polarità dei diversi
componen . Una connessione errata può danneggiare i
componen e/o Arduino/UserBot.
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