Table des Matières
Publicité
Réponse idéale de vitesse
Répétez les tests décrits dans Correction du dépassement et Correction des
parasites à vitesse nulle dans la réponse de vitesse jusqu'à ce que vous obteniez la
réponse optimale. Le graphe ci-dessous illustre une réponse idéale de vitesse. Le
dépassement est minime et il y a très peu de parasites à vitesse nulle.
Réponse idéale de vitesse :
Vitesse
mesurée
Réalisation de tests de déplacement - ralenti constant
Cette section teste le fonctionnement de base du variateur et du moteur en procédant
à un ralenti constant. Pour arrêter un déplacement en cours, cliquez sur le bouton
rouge d'arrêt ou sur le bouton d'activation du variateur dans la barre d'outils. Vous
pouvez également utiliser la fonction « Red Stop Button » (Bouton rouge d'arrêt) de
Mint WorkBench.
1. Assurez-vous que le bouton d'activation du variateur apparaît enfoncé.
2. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône Edit & Debug (Édition et débogage).
3. Cliquez dans la fenêtre Command (Commande).
Tapez :
JOG(0)=10
Ceci entraîne le mouvement constant du moteur à 10 unités par seconde. Dans
Mint WorkBench, regardez la fenêtre Spy (Espion) située dans la partie droite de
Vitesse
commandée
Démarrage 107
Publicité
Table des Matières
