Table des Matières
Publicité
88 Installation électrique : entrée / sortie
Interface EnDat
Les dispositifs incrémentaux et absolus (tours multiples ou tour simple) sont pris en
charge. Il est possible d'accéder en lecture/écriture à l'encodeur. Les branchements
de l'encodeur absolu s'effectuent à l'aide du connecteur X8 type D à 15 broches
(femelle). Les voies Sin et Cos ne sont pas requises quand on utilise un encodeur
EnDat version 2.2.
Branchements du câble d'interface EnDat 2.1 :
Moteur
Absolute
Encodeur
Interface BiSS
L'interface BiSS (interface série synchrone bidirectionnelle) est une interface open-
source qu'on peut utiliser avec toutes sortes d'encodeurs absolus.
Branchements du câble d'interface BiSS :
Absolute
Encodeur
Paires torsadées
Connectez le blindage
global aux boîtiers de
Moteur
Paires torsadées
Connectez le blindage
global aux boîtiers de
X13
1
9
5
6
7
8
2
10
12
13
connecteur
X13
1
9
2
10
12
13
connecteur
Données+
Data+
Données-
Data-
Sin-
Sin-
Sin+
Sin+
Cos-
Cos-
Cos+
Cos+
Horloge+
Clock+
Horloge-
Clock-
Sortie +5 V
+5 V out
DGND
DGND
Connecter
interne
blindage vers
broche 13.
Données+
Data+
Données-
Data-
Horloge+
Clock+
Horloge-
Clock-
Sortie +5 V
+5 V out
DGND
DGND
Connecter
interne
blindage vers
Châssis
Chassis
broche 13.
Publicité
Table des Matières
