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X6 : Sorties numériques - DO0 - DO3 polyvalentes
Les sorties numériques polyvalentes sont isolées optiquement. Elles
s'approvisionnent en courant sur l'alimentation utilisateur comme illustré ci-dessous.
La tension maximale saturée à travers toutes les sorties en activité est de 1,0 V c.c.,
ce qui permet de l'utiliser comme sortie compatible TTL.
La sortie renferme un fusible autonome qui se déclenche à environ 200 mA. Le
fusible mettra jusqu'à 20 secondes pour se réinitialiser, une fois la charge éliminée. Si
la sortie sert à entraîner directement un relais, une diode aux valeurs nominales
adaptées devra être installée en travers de la bobine du relais, en respectant la
polarité correcte. Ceci permet de protéger la sortie de la force contre-électromotrice
(back-EMF) générée par la bobine du relais quand elle est désactivée. Le sens de la
sortie peut être configuré dans Mint WorkBench, et son état affiché dans la fenêtre
Spy (Espion).
Quand le MotiFlex e180 est connecté à Mint WorkBench, le niveau actif de la sortie
peut être configuré à l'aide de l'outil Digital I/O (E/S logiques). On peut également
utiliser le mot clé Mint OUTPUTACTIVELEVEL dans la fenêtre de commande.
D'autres mots clé Mint tels que COMPAREOUTPUT, GLOBALERROROUTPUT,
DRIVEENABLEOUTPUT et MOTORBRAKEOUTPUT peuvent être utilisés pour configurer
la sortie. L'état des sorties logiques peut être visualisé dans l'onglet Axis (Axe) de la
fenêtre Spy (Espion) dans Mint WorkBench.
Remarque : Par défaut, DO0 est configuré comme une sortie d'erreur globale.
Utilisez l'outil E/S logiques ou la commande Mint GLOBALERROROUTPUT = -1 pour
libérer la sortie pour d'autres fins. Pour de plus amples détails, reportez-vous au
fichier d'aide de Mint.
Sortie logique - branchements typiques vers un NextMove e100 ABB :
MotiFlex e180
Installation électrique : entrée / sortie 75
Alimentation
utilisateur
X6
24V
USR V+
1
DO0
2
CREF1
Alimentation
utilisateur
GND
NextMove e100
X9
DIN4
8
9
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