Indications D'état Sto - ABB MotiFlex e180 Manuel De L'utilisateur

Indications d'état STO
Le tableau ci-dessous présente l'état de la fonction STO par rapport à :
• valeurs du mot clé Mint SAFETORQUEOFF (cf. page 198).
• états des entrées STO STO1 et STO2.
SAFETORQUEOFF(1) et SAFETORQUEOFF(2)donnent 1 quand l'entrée STO
respective est alimentée (STO en veille, sortie moteur activée).
SAFETORQUEOFF(6)donne 1 quand les deux entrées sont alimentées.
Pas de DÉFAUT
STO en veille.
Sortie du moteur
STO1
activée.
&
SAFETORQUEOFF(0)=3
STO2
SAFETORQUEOFF(1)=1
alimentées
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=1
STO activée.
Sortie du moteur
STO1
désactivée.
non
SAFETORQUEOFF(0)=2
alimentée
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
STO2
désactivée.
non
SAFETORQUEOFF(0)=1
alimentée
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
STO1
désactivée.
STO2
SAFETORQUEOFF(0)=0
non
SAFETORQUEOFF(1)=0
alimentées
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
DÉFAUT
STO1
présent
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=3
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=2
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=1
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=0
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
Annexe : Arrêt sécurisé (STO) 199
DÉFAUT
STO2
présent
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=3
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=2
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=1
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=0
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
DÉFAUT
STO1
DÉFAUT
STO2
tous deux présents
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=3
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=2
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=1
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=1
SAFETORQUEOFF(1)=1
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0
STO activée.
Sortie du moteur
désactivée.
SAFETORQUEOFF(0)=0
SAFETORQUEOFF(1)=0
SAFETORQUEOFF(2)=0
SAFETORQUEOFF(6)=0