ABB MotiFlex e180 Manuel De L'utilisateur page 7

Procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Raccordement sur DC bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Branchement du frein moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7. Installation électrique : entrée / sortie
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Raccordement des câbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Raccordement des signaux de commande sur le groupe de commande . . . . . . . . . . . . . 66
E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
X7 : Entrées analogiques AI0, AI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
X8 : Sortie analogique AO0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
E/S logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Utilisation d'une entrée logique comme entrée d'activation de variateur (facultatif) . . . . . 70
Utilisation d'une entrée logique en guise d'entrée de commutateur
de départ (facultatif) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
X2 : Entrées logiques - Arrêt de sécurité (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
X3 : Entrées logiques - DI1 & DI2 polyvalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fonctions spéciales sur les entrées DI1 & DI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
X4 & X5 : Entrées logiques - DI0, DI3 - DI7 polyvalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
X6 : Sorties numériques - DO0 - DO3 polyvalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Autres E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
X1 : Relais (DO4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
X9 : Alimentation externe pour le groupe de commande (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
X10 : Entrée thermistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Commutateurs linéaires - fonctions de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Mise à la masse des câbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ports Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
E1 / E2 : Bus de terrain Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
E1 / E2 : Configuration des ports Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
E3 : Hôte Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Modules de retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Montage du module de rétroaction : FB-01, FB-02, FB-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Montage du module de rétroaction : FB-04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Toutes les options de rétroaction : Entrée d'encodeur incrémental (X11) . . . . . . . . . . . . 84
Toutes les options de retour : Sortie d'encodeur incrémental (X12) . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Option de retour FB-01 (+L517) : Encodeur incrémental avec Halls (X13) . . . . . . . . . . . . 86
Option de retour FB-02 (+L518) : Interfaces série + SinCos (X13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Option de retour FB-03 (+L516) : Résolveur (X13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Option de retour FB-04 (+L530) : DSL (X13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8. Vérification de l'installation
Liste de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9. Démarrage
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Branchement du MotiFlex e180 au PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Installation de Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
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