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de divers mots clés commençant par LATCH.... Pour de plus amples détails, reportez-
vous au fichier d'aide de Mint.
Le temps de latence maximal pour lire la position rapide dépend du codeur. Pour un
encodeur incrémental, le temps de latence est d'environ 150 - 300 ns. Pour d'autres
codeurs, le temps de latence peut aller jusqu'à 62,5 μs, en fonction de la fréquence
d'échantillonnage 16 kHz utilisée pour ces types de codeur. L'interruption rapide est
verrouillée sur une largeur d'impulsion d'environ 30 μs, bien qu'une largeur de 100 μs
soit recommandée pour garantir la capture. La valeur capturée est verrouillée par le
logiciel pour éviter qu'elle ne soit écrasée par des entrées ultérieures.
Remarque : Les entrées rapides étant particulièrement sensibles au bruit, elles
doivent utiliser un câble blindé à paires torsadées. Ne branchez pas de
commutateurs mécaniques, contacts de relais ou autres sources dont le signal
pourrait « rebondir » directement sur les entrées rapides. Ce phénomène pourrait
causer des déclenchements multiples indésirables.
X4 & X5 : Entrées logiques - DI0, DI3 - DI7 polyvalentes
Ces entrées logiques polyvalentes sont tamponnées par un opto-isolateur TLP115,
ce qui permet aux signaux d'entrée d'être connectés en utilisant l'une ou l'autre
polarité. Les entrées DI0, DI3 et DI4 partagent la référence commune CREF0. Les
entrées DI5 - DI7 ont une référence commune, CREF1. Quand le MotiFlex e180 est
connecté à Mint WorkBench, les entrées logiques peuvent être configurées à l'aide
de l'outil Digital I/O (E/S logiques). Ou bien, vous pouvew utiliser les mots clé Mint
tels que RESETINPUT, ERRORINPUT, STOPINPUT, FORWARDLIMITINPUT,
REVERSELIMITINPUT et HOMEINPUT. L'état des entrées TOR peut être visualisé
dans l'onglet Axis (Axe) de la fenêtre Spy (Espion) dans Mint WorkBench. Pour de
plus amples détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
Entrée logique - branchements typiques depuis un NextMove e100 ABB :
NextMove e100
Installation électrique : entrée / sortie 73
Alimentation
utilisateur
24V
X11
X4
USR V+
9
DOUT0
DI0
1
CREF0
USR GND
10
Alimentation
utilisateur
GND
MotiFlex e180
1
4
Photocoupleur
Opto-isolator
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