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102 Démarrage
Autres réglages - pas de charge couplée
L'assistant de réglage automatique calcule de nombreux paramètres qui permettent
au MotiFlex e180 de commander correctement le moteur. Dans certaines
applications, vous devrez régler ces paramètres afin d'obtenir exactement la réponse
que vous souhaitez.
1. Cliquez sur l'icône Fine-tuning (Réglage) dans la boîte à outils, dans la partie
gauche de l'écran.
La fenêtre Fine-tuning (Réglage) s'affiche sur la droite de l'écran. Elle contient
déjà certains paramètres qui ont été calculés par l'assistant de mise en œuvre.
La zone principale de la fenêtre Mint WorkBench affiche la fenêtre Capture.
Quand d'autres tests de réglage sont effectués, un graphe illustrant la réponse
s'affiche à cet endroit.
2. Au bas de la fenêtre Fine-tuning (Réglage), plusieurs onglets sont alignés.
Cliquez sur l'onglet Velocity (Vitesse).
Certains onglets ne seront pas forcément disponibles, en fonction du mode de
configuration que vous avez sélectionné dans l'assistant de mise en œuvre.
3. Dans la zone Test Parameters (Paramètres de test) au bas de l'onglet, cliquez
dans la liste déroulante Move Type (Type de déplacement) et sélectionnez
Forward (Avant).
Dans les cases Velocity (Vitesse) et Distance, entrez des valeurs pour générer un
petit déplacement. Les valeurs que vous saisissez dépendent du facteur d'échelle
de vitesse ayant été sélectionné dans l'assistant de mise en œuvre. Dans cet
exemple, nous partons du principe que le facteur d'échelle de vitesse sélectionné
était « Revs Per Minute (rpm) » (Tours/minute (tr/m)) ; si vous entrez 1000, le
déplacement se fera à la vitesse de 1000 tr/min. De même, nous supposons que
le facteur d'échelle de position était réglé sur « Revolutions (r) » (Tours) ; si vous
saisissez 10, vous créez un déplacement d'une durée équivalant à 10 tours
moteur.
4. Cliquez sur Go (Départ) pour lancer le test de déplacement. Mint WorkBench
procède au test de déplacement et affiche le résultat sous forme de graphe.
5. Cliquez sur les étiquettes du graphe pour désactiver les tracés dont vous n'avez
pas besoin. Laissez activés seulement Demand Velocity (Vitesse demandée) et
Measured Velocity (Vitesse mesurée).
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