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64 Raccordements : entrée c.a., moteur et freinage
Ce circuit utilise DO0 comme sortie de frein moteur. La sortie est configurée via le
mot clé Mint MOTORBRAKEOUTPUT ; reportez-vous au fichier d'aide de Mint pour de
plus amples détails. Dans cette configuration, les séquences suivantes permettent de
commander le frein.
Pour enclencher le frein :
• Le moteur est amené au repos en fonctionnement normal ;
• Le relais est désactivé, ce qui enclenche le frein ;
• Le variateur est désactivé, coupant la puissance du moteur.
Pour désenclencher le frein :
• Le variateur est activé ;
• Le variateur met sous tension le moteur pour tenir la position en mode de
commande normal ;
• Le relais est activé, ce qui désenclenche le frein ;
Il est parfois nécessaire de prévoir un petit délai, une fois que le relais a été activé,
avant de lancer le mouvement. Ce délai donne le temps aux contacts du relais de
s'enclencher et au frein de se désenclencher. Voir le mot clé Mint
MOTORBRAKEDELAY.
AVERTISSEMENT ! L'alimentation 24 V c.c. alimentant le frein doit être
fournie séparément, tel qu'illustré dans le diagramme. N'utilisez pas la même
alimentation que celle des sorties logiques du MotiFlex e180. Les câbles de frein
transportent souvent des parasites qui risqueraient de causer un fonctionnement
irrégulier du variateur, ou de l'endommager. Les contacts de frein ne doivent jamais
être câblés directement aux sorties TOR. Le relais doit être posé avec une diode de
protection de retour ligne, comme indiqué. L'alimentation distincte 24 V c.c. utilisée
pour le frein moteur peut également servir à alimenter le relais du circuit du
thermorupteur (page 77).
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