Option De Retour Fb-02 (+L518) : Interfaces Série + Sincos (X13) - ABB MotiFlex e180 Manuel De L'utilisateur


Option de retour FB-02 (+L518) : Interfaces série + SinCos (X13)
L'option de retour FB-02 prend en charge les types de retour suivants utilisés avec
les moteurs linéaires et rotatifs :
• BiSS (Bi-directional Synchronous Serial Interface)
• SSI (Synchronous Serial Interface)
• Encodeurs absolus EnDat, Hiperface ou Smart Abs
• Encodeurs SinCos (1 V crête-à-crête, 2,5 V quadrature)
Des paires torsadées doivent être utilisées pour chaque paire de signaux
complémentaires : CHA+ et CHA-, ou Data+ et Data-, par exemple. La longueur
maximale du câble est de 30 mètres.
Le blindage global du câble doit être relié à la coque métallique du connecteur
type D. L'alimentation encodeur sur la broche 12 fournit 5,5 V ou 8 V à l'encodeur
(250 mA max), la sélection étant faite avec le cavalier.
Résumé des branchements :
Broche
Broche 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 +5,5 V / 8 V*
13
14
15
* Le contact ou cavalier sélectionne la sortie de tension sur la broche 12. Vérifiez les
spécifications d'entrée de puissance du dispositif de retour avant d'utiliser la position
8 V.
8 V 5.5 V
EnDat BiSS, SSI
2,1 ou
EnDat 2.2
Data+ Data+
Clock+ Clock+
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Sin- (NC)
Sin+ (NC)
Cos- (NC)
Cos+ (NC)
Data- Data-
Clock- Clock-
(NC) (NC)
5,5 V / 8 V*
DGND DGND
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Installation électrique : entrée / sortie 87
Smart Abs Hiperface
Data+ Data+
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) Sin-
(NC) Sin+
(NC) Cos-
(NC) Cos+
Data- Data-
(NC) (NC)
(NC) (NC)
5,5 V / 8 V* 5,5 V / 8 V*
DGND DGND
(NC) (NC)
(NC) (NC)
SinCos
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin+
Cos-
Cos+
(NC)
(NC)
(NC)
5,5 V / 8 V*
DGND
(NC)
(NC)