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70 Installation électrique : entrée / sortie
E/S logiques
Le MotiFlex e180 fournit :
• 8 entrées logiques polyvalentes.
• 2 entrées dédiées Arrêt de sécurité (STO).
• 4 sorties logiques polyvalentes.
Utilisation d'une entrée logique comme entrée d'activation de
variateur (facultatif)
Vous pouvez configurer une entrée polyvalente comme entrée d'activation du
variateur. Cette entrée doit être activée pour que le variateur puisse fonctionner. Ceci
fournit un moyen supplémentaire d'arrêter le variateur en utilisant un interrupteur
matériel ou un contrôleur/automate (PLC) externe (comme le AC500 ou le
NextMove e100), sans pourtant offrir aucune des véritables fonctions de sécurité des
entrées Absence sûre de couple (STO) (page 189). L'entrée d'activation du variateur
(en option) se configure via l'outil Digital I/O (E/S TOR) de Mint WorkBench.
Utilisation d'une entrée logique en guise d'entrée de commutateur
de départ (facultatif)
Si le retour à la position de départ est pris en charge localement par le MotiFlex e180,
le commutateur d'axe de départ (s'il est présent) doit être câblé directement sur
l'entrée de position de départ sur le MotiFlex e180, faute de quoi il ne pourra pas
réaliser ses routines internes de retour à la position de départ. L'entrée du
commutateur de position de départ se configure via l'outil Digital I/O (E/S logiques) de
Mint WorkBench, ou en insérant le mot clé Mint HOMEINPUT. D'autres mots clés
HOME... définissent la séquence de retour à la position de départ.
Si le retour à la position de départ est pris en charge par un périphérique maître
EtherCAT® via Ethernet, et c'est le maître qui effectue le profil de déplacement, trois
options sont possibles. L'option choisie dépend de la précision requise pour le retour
à la position de départ et de la durée du cycle EtherCAT :
• Le commutateur de départ d'axe est câblé sur une entrée du MotiFlex e180, puis
remappé vers le maître via EtherCAT ;
• Le commutateur de départ est câblé directement au maître EtherCAT.
• Le commutateur de départ est câblé vers l'une des entrées rapides (DI1 / DI2), et
le maître active la fonction de sonde de contact du variateur. Pour de plus amples
détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint WorkBench.
X2 : Entrées logiques - Arrêt de sécurité (STO)
Les deux entrées Absence sûre de couple (STO) sont identiques. Chaque entrée
active directement une partie du circuit de commande de sortie moteur. Les deux
entrées doivent être sous tension pour que le MotiFlex e180 puisse alimenter en
puissance le moteur. Si une entrée supplémentaire matérielle d'activation de
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