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198 Annexe : Arrêt sécurisé (STO)
Surveillance de la fonction STO par le logiciel
On peut programmer le variateur en utilisant le langage Mint. L'application logicielle
Mint WorkBench est disponible pour configurer, programmer et surveiller l'état du
variateur. Le mot clé Mint SAFETORQUEOFF permet d'obtenir l'état des registres
matériels STO. SAFETORQUEOFF contient une matrice de valeurs indiquant les états
des entrées STO1 et STO2, deux circuits internes d'erreur matérielle, et une sortie
d'état STO interne. Cette matrice est décrite dans le tableau ci-dessous :
Paramètre
SAFETORQUEOFF(0)
SAFETORQUEOFF(1)
SAFETORQUEOFF(2)
SAFETORQUEOFF(3)
SAFETORQUEOFF(4)
SAFETORQUEOFF(5)
SAFETORQUEOFF(6)
Cf. le tableau dans la section
complète des valeurs SAFETORQUEOFF.
Cf. la section
Messages d'erreur créés par le variateur
d'erreur affichés par le variateur.
Signification
L'état combiné des deux entrées STO :
STO1 = bit 0, STO2 = bit 1
L'état de l'entrée STO1 :
0 = hors tension, 1 = sous tension
L'état de l'entrée STO2 :
0 = hors tension, 1 = sous tension
Inutilisé.
Inutilisé.
Inutilisé.
L'état de la sortie interne d'état STO :
0 = erreur, 1 = pas d'erreur
Indications d'état STO
page
199
pour une liste
page 204, qui décrit les codes
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