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23.13 RéfVitessAux (AuxSpeedRef, référence vitesse auxiliaire)
Entrée de la référence vitesse auxiliaire pour la régulation de vitesse du variateur. Peut être raccordée à
RéfVitesseUtil (2.17) via :
−
MultipRéfVites1 (11.02) et SélRéf1 (11.03) ou
−
MultipRéfVites2 (11.12) et SélRéf2 (11.06)
Valeur limitée en interne entre :
Facteur d'échelle : (2.29)
23.14 Inutilisé
23.15 RéfVitessDirect (DirectSpeedRef, référence vitesse directe)
L'entrée de référence vitesse directe est raccordée à RéfVitesse3 (2.02) au moyen de MotCmdeAuxil12 (7.03) bit
10 = 1 et remplace la sortie de rampe de vitesse.
Valeur limitée en interne entre :
N.B. :
Cet offset de vitesse étant ajouté après la rampe de vitesse, il doit être réglé sur « 0 » avant d'arrêter le variateur.
Facteur d'échelle : (2.29)
23.16 EchelleRéfVites (SpeedRefScale, mise à l'échelle référence vitesse)
Mise à l'échelle de la référence vitesse. Après RéfVitesse3 (2.02) et avant RéfVitesse4 (2.18).
Facteur d'échelle : 100 == 1
Groupe 24 : Régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse est un régulateur PID dont l'algorithme est :
(
T
=
KpS
*
n
−
n
ref
(
s
)
ref
(
s
)
act
(
s
Avec :
T
= référence couple
ref
KpS = gain proportionnel [GainRégulVitess (24.03)]
N
= référence vitesse
ref
N
= vitesse réelle
act
TiS = temps d'intégration [IntégrRégVitess (24.09)]
TD = temps de dérivée [DérivRégulVites (24.12)]
TF = temps de filtrage de dérivée [TpsFiltDérivRV (24.13)]
T
= couple nominal moteur
n
(2.29) = mise à l'échelle vitesse réelle utilisée [FormatVitesUtil (2.29)]
24.01 - 24.02 Inutilisés
Signaux et paramètres
Nom du signal/paramètre
32767
( -
. 2
29
* )
tr
20000
Type : Entier signé
32767
( -
. 2
29
* )
tr
20000
Type : Entier signé
Sauvegardé : Non
Type : Entier non signé
)
1
s
TD
100
*
1
+
+
*
)
s
TiS
s
TF
+
1
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c
32767
/
min
et
(
. 2
29
* )
20000
Sauvegardé : Non
32767
/
min
et
(
. 2
29
* )
20000
Sauvegardé : Oui
%
*
T
n
(
)
. 2
29
tr
/
min
tr
/
min
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