Information Complémentaire - ABB DCS550 Manuel D'exploitation

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RX-PDO21-4thObj (51.13)
RX-PDO21-4thSubj (51.14)
TX-PDO21-Enable (51.15)
TX-PDO21-TxType (51.16)
TX-PDO21-EvTime (51.17)
TX-PDO21-1stObj (51.18)
TX-PDO21-1stSubj (51.19)
TX-PDO21-2ndObj (51.20)
TX-PDO21-2ndSubj (51.21)
TX-PDO21-3rdObj (51.22)
TX-PDO21-3rdSubj (51.23)
TX-PDO21-4thObj (51.24)
TX-PDO21-4thSubj (51.25)
TransparentIProfil (51.26)
FBA PAR REFRESH (51.27)
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau CANopen
** Les valeurs peuvent être automatiquement réglées avec les sélecteurs rotatifs du coupleur RCAN-01
N.B. :
± 20,000 unités de vitesse (décimales) pour la référence de vitesse [RéfVitesse (23.01)] et la vitesse réelle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent à la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Information complémentaire
Les paramètres d'émission et de réception 51.07 à 51.14 et 51.18 à 51.25 sont directement raccordés aux
paramètres requis du DCS550. Vérifiez que les paramètres utilisés sont supprimés des groupes 90 et 92 pour
éviter les conflits de données.
Paramétrages : exemple 2 avec les paramètres des groupes 90 et 92
La communication se fait via les groupes 90 et 92 en utilisant 4 mots de données (data words) dans chaque
sens. Tableaux des valeurs de réglage :
Paramètres du variateur
ChoixCommande (10.01)
SélRéf1 (11.03)
ModuleCommunic (98.02)
DsetXVal1 (90.01)
Communication série
16391 Valeur à calculer :
4000 Hex = 16384 + numéro du groupe de paramètres
ex., si MotCmdeAuxil1 (7.02), alors 16384 + 7 = 16391
(cf. page 64)
2 Numéro du paramètre :
Ex., si MotCmdeAuxil (7.02), alors 2 (cf. page 64)
641 Valeur à calculer :
280 Hex = 640 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 640 + 1 = 641
255 255 = Asynchronous (cf. page 83)
10 10 = 10 ms
8199 2007 Hex = 8199 = Transparent Status Word (cf. page
62)
0
8200 2008 Hex = 8200 = Transparent Actual Speed (cf.
page 62)
0
16386 Valeur à calculer :
4000 Hex = 16384 + numéro du groupe de paramètres
Ex., si RéfCouple2 (2.09), alors 16384 + 2 = 16386 (cf.
page 64)
9 Numéro du paramètre :
Ex., si RéfCouple2 (2.09), alors 9 (cf. page 64)
16392 Valeur à calculer :
4000 Hex = 16384 + numéro du groupe de paramètres
Ex., si MotEtatAuxil (8.02), alors 16384 + 8 = 16392 (cf.
page 64)
2 Numéro du paramètre :
Ex., si MotEtatAuxil (8.02), alors 2 (cf. page 64)
1 1 = Transparent
DONE, préréglage Lorsqu'un paramètre de communication série est
modifié, sa nouvelle valeur prend effet uniquement après
réglage de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou à
la mise sous tension suivante du coupleur réseau.
Réglages Remarques
MotCmdePrincip
RéfVitesse2301
CommSérie
701, préréglage MotCmdePrincip (7.01) ;
Mot de données sortie 1 (mot de commande) 1
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c
er
mot de