Table des Matières
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TX-PDO21-EvTime (51.17)
TX-PDO21-1stObj (51.18)
TX-PDO21-1stSubj (51.19)
TX-PDO21-2ndObj (51.20)
TX-PDO21-2ndSubj (51.21)
TX-PDO21-3rdObj (51.22)
TX-PDO21-3rdSubj (51.23)
TX-PDO21-4thObj (51.24)
TX-PDO21-4thSubj (51.25)
TransparentIProfil (51.26)
FBA PAR REFRESH (51.27)
* Lecture seule ou détection automatique par le coupleur réseau CANopen
** Les valeurs peuvent être automatiquement réglées avec les sélecteurs rotatifs du coupleur RCAN-01
N.B. :
± 20,000 unités de vitesse (décimales) pour la référence de vitesse [RéfVitesse (23.01)] et la vitesse réelle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent à la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Séquence de commutation
Cf. exemple à la fin de ce chapitre.
Communication série
10
10 = 10 ms
16384
4000 Hex = 16384 = Status Word (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 1
4
4 Hex = 4 = Status Word (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 1
16384
4000 Hex = 16384 = Actual Value 1 (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 2
5
5 Hex = 5 = Actual Value 1 (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 2
16384
4000 Hex = 16384 = Actual Value 2 (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 3
6
6 Hex = 6 = Actual Value 2 (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 3
4000 Hex = 16384 = Actual Value 3 (cf. page 63) ;
16384
Dataset 4 mot 1
A Hex = 10 = Actual Value 3 (cf. page 63) ;
10
Dataset 4 mot 1
1 = Transparent
1
DONE, préréglage Lorsqu'un paramètre de communication série est modifié,
sa nouvelle valeur prend effet uniquement après réglage
de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou à la mise
sous tension suivante du coupleur réseau.
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c
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