Table des Matières
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Règles de calcul :
− Le couple maxi (C
maxi
− Le couple moteur – cf. CoupleNomMoteur (4.23) – doit être supérieur au couple maxi (C
−
Le couple doit être mis à l'échelle car la fonction Régulation traction/couple utilise des valeurs relatives.
TTT
Scale
(
63
.
21
)
=
F
*
D
T
=
max
max
max
i
2
*
Compensation d'inertie/d'accélération (InertiaComp)
Pendant le bobinage, le moteur ne doit produire que le couple nécessaire pour la
traction. Pour l'accélération, un couple supplémentaire est requis. Le couple
d'accélération (compensation d'inertie) dépend de l'inertie totale (moteur + réducteur
+ mandrin + bobine). Si l'inertie des trois premiers est constante, celle de la bobine
varie selon son diamètre : au fur et à mesure qu'il augmente, l'inertie augmente. Le
couple d'accélération doit donc également augmenter (compensation d'inertie). Or,
dans de nombreuses applications, l'inertie n'est pas connue. Elle doit être
déterminée par des essais d'accélération.
ω
d
T
J
=
*
acc
dt
J
, J
J
= J
mot
réducteur,
mandrin
méc
4
J
~ D
bobine
Procédure :
− InerMech (62.26) doit être déterminé par des essais à accélération maxi en utilisant le temps de rampe le
plus court. Seul le mandarin est sur la bobineuse. Le résultat peut être connu au signal CoupleMotFiltre
(1.07) pendant l'accélération. L'autocalibrage est possible avec WinderTuning (61.21) = InerMechComp.
− InerCoil (62.25) doit être déterminé par des essais à acceleration maxi en utilisant le temps de rampe le
plus court. La plus grosse bobine (diamètre maxi et laize maxi) doit être sur la bobineuse. Le résultat peut
être connu au signal CoupleMotFiltre (1.07) pendant l'accélération. L'autocalibrage est possible avec
WinderTuning (61.21) = InerCoilComp.
− Ne pas oublier de soustraire les pertes par frottement moyennes des valeurs mesurées – cf. FrictAt0Spd
(63.26) à FrictAt100Spd (63.30).
− La laize est calculée avec la valeur relative en % de la laize maxi ; les valeurs physiques doivent donc être
converties.
InerCoilWi
dth
(
62
.
−
InerReleaseCmd (62.28) active la fonction InertiaComp (62.30). La sortie est forcée à zéro si l'interrupteur
est ouvert.
) est atteint au diamètre maxi (D
T
C
[Nm]
maxi
*
100
%
max
C
[Nm]
T
Mot
F
[N]
Mot
maxi
D
[m]
maxi
i
C
[Nm]
couple d'accélération requis
acc
2
J [kg m
]
inertie totale
2
dÉ / dt [1/s
] accélération angulaire
= const.
Width
27
)
=
*
100
%
act
Width
max
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c
), soit un diamètre de 100 %.
maxi
couple maxi requis
couple nominal moteur, cf. CoupleNomMoteur (4.23)
traction maxi
diamètre maxi
rapport de réduction (moteur/charge)
).
maxi
J
J
mot
mot
J
J
gearbox
gearbox
J
J
coil
coil
J
J
spool
spool
Programme Winder
147
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