ABB DCS550 Manuel D'exploitation page 99

DsetXVal2 (90.02)
DsetXVal3 (90.03)
DsetXplus2Val1 (90.04)
DsetXplus1Val1 (92.01)
DsetXplus1Val2 (92.02)
DsetXplus1Val3 (92.03)
DsetXplus3Val1 (92.04)
ModuleType (51.01)
Node ID (51.02)
Baudrate (51.03)
PDO21 Cfg (51.04)
RX-PDO21-Enable (51.05)
RX-PDO21-TxType (51.06)
RX-PDO21-1stObj (51.07)
RX-PDO21-1stSubj (51.08)
RX-PDO21-2ndObj (51.09)
RX-PDO21-2ndSubj (51.10)
RX-PDO21-3rdObj (51.11)
RX-PDO21-3rdSubj (51.12)
RX-PDO21-4thObj (51.13)
RX-PDO21-4thSubj (51.14)
TX-PDO21-Enable (51.15)
TX-PDO21-TxType (51.16)
données envoyé par l'automatisme externe au variateur
2301, préréglage RéfVitesse (23.01) ;
Mot de données sortie 2 (référence vitesse) 2
données envoyé par l'automatisme externe au variateur
2501, préréglage RéfCoupleA (25.01) ;
Mot de données sortie 3 (référence couple) 3
données envoyé par l'automatisme externe au variateur
702, préréglage MotCmdeAuxil1 (7.02) ;
Mot de données sortie 4 (mot commande auxiliaire) 4
mot de données envoyé par l'automatisme externe au
variateur
801, préréglage MotEtatPrincip (8.01) ;
Mot de données entrée 1 (mot d'état) 1
envoyé par le variateur à l'automatisme externe
VitesseMoteur (1.04) ;
104, préréglage
Mot de données entrée 2 (vitesse réelle) 2
données envoyé par le variateur à l'automatisme externe
209, préréglage RéfCouple2 (2.09) ;
Mot de données entrée 3 (référence couple) 3
données envoyé par le variateur à l'automatisme externe
802, préréglage MotEtatAuxil (8.02) ;
Mot de données entrée 4 (mot d'état auxiliaire) 4
de données envoyé par le variateur à l'automatisme
externe
CANopen*
1** Réglez l'adresse requise
8** 8 = 1 Mbits/s
1 0 = Configuration via des objets CANopen
1 = Configuration via les paramètres du coupleur réseau
RCAN-01
769 Valeur à calculer :
300 Hex = 768 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 768 + 1 = 769
255 = Asynchronous (cf. page 83)
255
16384 4000 Hex = 16384 = Control Word (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 1
1 1 Hex = 1 = Control Word (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 1
4000 Hex = 16384 = Reference 1 (cf. page 63) ;
16384
Dataset 1 mot 2
2 Hex = 2 = Reference 1 (cf. page 63) ;
2
Dataset 1 mot 2
4000 Hex = 16384 = Reference 2 (cf. page 63) ;
16384
Dataset 1 mot 3
3 Hex = 3 Reference 2 (cf. page 63) ;
3
Dataset 1 mot 3
16384 4000 Hex = 16384 = Reference 3 (cf. page 63) ;
Dataset 3 mot 1
7 7 Hex = 7 Reference 3 (cf. page 63) ;
Dataset 3 mot 1
641 Valeur à calculer :
280 Hex = 640 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 640 + 1 = 641
255 = Asynchronous (cf. page 83)
255
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c
99
ème
mot de
ème
mot de
ème
er
mot de données
ème
mot de
ème
mot de
ème
mot
Communication série