Table des Matières
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24.03 GainRégulVitess (KpS, gain proportionnel régulateur de vitesse)
Le gain proportionnel du régulateur de vitesse est activé avec SélParam2 (24.29).
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du couple nominal moteur avec GainRégulVitess (24.03) = 3 si l'erreur de vitesse (∆n)
représente 5 % de FormatVitesUtil (2.29).
Facteur d'échelle : 100 == 1
24.04 - 24.08 Inutilisés
24.09 IntégrRégVitess (TiS, temps d'intégration du régulateur de vitesse)
Le temps d'intégration du régulateur de vitesse peut être activé avec SélParam2 (24.29). Ce paramètre définit le
temps d'intégration du régulateur de vitesse pour atteindre la même valeur que le gain proportionnel.
Exemple :
Le régulateur produit 15 % du couple nominal moteur avec GainRégulVitess (24.03) = 3, si l'erreur de vitesse (∆n)
équivaut à 5 % de FormatVitesUtil (2.29). Dans ce cas et si IntégrRégVitess (24.09) = 300 ms, alors :
−
le régulateur produit 30 % du couple nominal moteur si l'erreur de vitesse (∆n) est constante après 300 ms
(15 % gain proportionnel et 15 % temps d'intégration).
En réglant ce paramètre sur 0 ms, vous désactivez l'action intégrale du régulateur de vitesse et vous réinitialisez son
intégrateur.
Facteur d'échelle : 1 == 1 ms
24.10 ValInitIntégrRV (TiSInitValue, valeur initiale du temps d'intégration du régulateur de vitesse)
Valeur initiale de l'intégrateur du régulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23). L'intégrateur est réglé dès
que PrêtRéf [MotEtatPrincip (8.01)] est activé.
Facteur d'échelle : 100 == 1 %
24.11 RéfEquilibrage (BalRef, forçage référence vitesse régulateur)
Valeur externe en % de CoupleNomMot (4.23). A la fois le temps d'intégration et la sortie du régulateur de vitesse
sont forcés à la valeur de ce paramètre lorsque MotCmdeAuxil1 (7.02) bit 8 = 1.
Facteur d'échelle : 100 == 1 %
24.12 DérivRégulVites (DerivTime, action dérivée du régulateur de vitesse)
Paramètre de réglage du temps de dérivée du régulateur de vitesse. Réglage du temps de la dérivée de l'erreur de
vitesse. Le régulateur de vitesse fonctionne en régulateur PI si ce paramètre est réglé sur « 0 ».
Facteur d'échelle : 1 == 1 ms
24.13 TpsFiltDérivRV (DerivFiltTime, temps de filtrage de l'action dérivée du régulateur de vitesse)
Paramètre de réglage du temps de filtrage de la dérivée.
Facteur d'échelle : 1.== 1 ms
24.14 - 24.26 Inutilisés
24.27 GainRégulVites2 (KpS2, 2
ème
gain proportionnel du régulateur de vitesse peut être activé avec SélParam2 (24.29).
Le 2
Facteur d'échelle : 100 == 1
24.28 IntégrRégVites2 (TiS2, 2
ème
Le 2
temps d'intégration du régulateur de vitesse peut être activé avec SélParam2 (24.29).
Facteur d'échelle : 1 == 1 ms
Nom du signal/paramètre
Type : Entier non signé
Type : Entier non signé
Type : Entier signé
Type : Entier signé
Type : Entier non signé
Type :Entier non signé
ème
gain proportionnel du régulateur de vitesse)
Type : Entier non signé
ème
temps d'intégration du régulateur de vitesse)
Type : Entier non signé
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c
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Signaux et paramètres
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