Communication Série; Communication Sur Canopen Avec Le Coupleur Réseau Rcan-01 - ABB DCS550 Manuel D'exploitation

Communication série
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre décrit les fonctionnalités de communication du DCS550.
Communication sur CANopen avec le coupleur réseau RCAN-01
Pour communiquer sur bus CANopen, le variateur nécessite un coupleur réseau RCAN-01 (option).
Documentation complémentaire
Document anglais User's Manual CANopen Adapter Module RCAN-01. Les numéros de page indiqués
renvoient à ce manuel.
Configuration de l'automatisme externe
Le mode de fonctionnement pris en charge est PDO21 (cf. pages 43 et 44).
Fichier EDS
Le fichier EDS pour RCAN-01 et DCS550 est disponible. Demandez à votre correspondant ABB la dernière
version du programme système (firmware) du DCS550.
Montage et raccordement du coupleur dans le variateur
Si ce n'est déjà fait, insérez le coupleur RCAN-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur.
Configuration du variateur
Le coupleur réseau CANopen est activé avec le paramètre ModuleCommunic (98.02). Nous vous rappelons
que le variateur DCS550 prend en charge le mode de fonctionnement PDO21 (cf. pages 43 et 44).
Paramétrages : exemple 1 avec les paramètres du groupe 51
La communication se fait via le groupe 51 en utilisant 4 mots de données (data words) dans chaque sens.
Tableaux des valeurs de réglage :
Paramètres du variateur
ChoixCommande (10.01)
SélRéf1 (11.03)
ModuleCommunic (98.02)
ModuleType (51.01)
Node ID (51.02)
Baudrate (51.03)
PDO21 Cfg (51.04)
RX-PDO21-Enable (51.05)
RX-PDO21-TxType (51.06)
RX-PDO21-1stObj (51.07)
RX-PDO21-1stSubj (51.08)
RX-PDO21-2ndObj (51.09)
RX-PDO21-2ndSubj (51.10)
RX-PDO21-3rdObj (51.11)
RX-PDO21-3rdSubj (51.12)
Réglages Remarques
MotCmdePrincip
RéfVitesse2301
CommSérie
CANopen*
1** Réglez l'adresse requise
8** 8 = 1 Mbits/s
1 0 = Configuration via des objets CANopen
1 = Configuration via les paramètres du coupleur réseau
RCAN-01
769 Valeur à calculer :
300 Hex = 768 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 768 + 1 = 769
255 255 = Asynchronous (cf. page 83)
8197 2005 Hex = 8197 = Transparent Control Word (cf.
page 62)
0
2006 Hex = 8198 = Transparent Reference Speed (cf.
8198
page 62)
0
16409 Valeur à calculer :
4000 Hex = 16384 + numéro du groupe de paramètres
ex., si RéfCoupleA (25.01), alors 16384 + 25 = 16409
(cf. page 64)
1 Numéro du paramètre :
ex., si RéfCoupleA (25.01), alors 1 (cf. page 64)
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