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Principe de la fenêtre de régulation :
La fonction de fenêtre de régulation sert à désactiver le régulateur de vitesse tant que l'erreur de vitesse (∆n) de la vitesse réelle
reste dans la fenêtre définie aux paramètres LargPosFenêtre (23.08) et LargNégFenêtre (23.09) pour permettre à la référence de
couple externe [RéfCouple1 (2.08)] d'agir directement sur le process. Si l'erreur de vitesse (∆n) sort de la fenêtre définie, le
régulateur de vitesse est activé et agit sur le process avec le paramètre RéfCouple2 (2.09). Pour activer la fonction de fenêtre de
régulation, réglez SélCouple (26.01) = Add et MotCmdeAuxil (7.02) bit 7 = 1.
Cette fonction s'apparente donc à une protection contre les survitesses/sous-vitesses en mode de régulation de couple.
N.B. :
Pour une fenêtre d'une largeur de 100 tr/min, réglez LargPosFenêtre (23.08) = 50 tr/min et LargNégFenêtre (23.09) = -50 tr/min.
23.08 LargPosFenêtre (WinWidthPos, largeur de fenêtre positive)
Limite de vitesse positive pour le mode fenêtre de régulation lorsque l'erreur de vitesse (∆n = n
Valeur limitée en interne entre :
Facteur d'échelle : (2.29)
23.09 LargNégFenêtre (WinWidthNeg, largeur de fenêtre négative)
Limite de vitesse négative pour le mode fenêtre de régulation lorsque l'erreur de vitesse (∆n = n
négative.
Valeur limitée en interne entre :
Facteur d'échelle : (2.29)
23.10 EchelonVitesse (SpeedStep, échelon de vitesse)
La valeur réglée dans ce paramètre s'ajoute à l'erreur de vitesse (∆n) sur l'entrée du régulateur de vitesse. Les
valeurs mini et maxi données sont limitées par les paramètres VitesseMiniMot1 (20.02) et VitesseMaxiMot1 (20.02).
Valeur limitée en interne entre :
N.B. :
Cet offset de vitesse étant ajouté après la rampe de vitesse, il doit être réglé sur « 0 » avant d'arrêter le variateur.
Facteur d'échelle : (2.29)
23.11 FiltErrVitesse2 (SpeedErrFilt2, 2
Paramètre de réglage du temps de filtrage de l'erreur de vitesse (∆n) 2. Il y a trois filtres différents pour la vitesse
réelle et l'erreur de vitesse (∆n):
− TpsFiltrVitesse (50.06) filtre la vitesse réelle et doit être utilisé pour des temps de filtrage inférieurs à 30 ms.
− FiltErrVitesse (23.06) et FiltErrVitesse2 (23.11) filtrent l'erreur de vitesse (∆n) et doivent être utilisés pour des
temps de filtrage supérieurs à 30 ms. Il est conseillé de régler FiltErrVitesse (23.06) = FiltErrVitesse2 (23.11).
Facteur d'échelle : 1 == 1 ms
23.12 Inutilisé
Nom du signal/paramètre
32767
( -
. 2
29
* )
tr
/
min
20000
Type : Entier non signé
Sauvegardé : Oui
32767
( -
. 2
29
* )
tr
/
min
20000
Type : Entier non signé
Sauvegardé : Oui
32767
( -
. 2
29
* )
tr
/
min
20000
Type : Entier signé
Sauvegardé : Non
ème
filtre pour ∆n)
Type : Entier non signé
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c
32767
et
(
. 2
29
* )
tr
/
min
20000
32767
et
(
. 2
29
* )
tr
/
min
20000
32767
et
(
. 2
29
* )
tr
/
min
20000
Sauvegardé : Oui
- n
) est positive.
ref
act
- n
) est
ref
act
Signaux et paramètres
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