Régulateur Pid; Adaptation Gain Proportionnel Du Régulateur De Vitesse (Adaptspc Kp) - ABB DCS550 Manuel D'exploitation

Cette fonction sert à calculer le diamètre réel de la bobine à partir de la vitesse de
défilement et de la vitesse moteur réelle. Il est possible de forcer ou de prérégler le
diamètre de la bobine. Pour éviter les échelons (à-coups), le diamètre calculé passe
par un générateur de rampe. Le diamètre mini est utilisé comme limite basse.
Procédure :
− Ce calcul utilise des valeurs de diamètre relatives en % du diamètre maxi
autorisé ; les valeurs physiques doivent donc être converties.
DiameterMi n ( 62
DiameterVa lue ( 62
Régulateur PID
Le régulateur PID est utilisé comme régulateur de traction pour la régulation directe
de traction. La position de traction réelle est connectée à l'entrée analogique 3 via
PID Act1 (40.01). La référence de traction provient de la sortie du bloc TensionRef et
est connectée à PIDRef1 (40.13). La sortie du régulateur PID SortiePID (3.09) est
connectée au bloc TensToTorq.
En cas de régulation de traction avec un pantin, le régulateur PID est configuré
comme régulateur de position. La position réelle du pantin est connectée à l'entrée
analogique 3 via PID Act1 (40.01). La référence du pantin doit être écrite dans
Données1 (19.01) et connectée à PIDRef1 (40.13). La sortie SortiePID (3.09) du
régulateur PID est connectée à CorrecVitesse (23.04).
Adaptation gain proportionnel du régulateur de vitesse
(AdaptSPC Kp)
Fonction d'adaptation du gain proportionnel du régulateur de vitesse selon le
diamètre réel de la bobine qui varie entre les diamètres mini et maxi. Vous utiliserez
le gain le plus faible avec le diamètre mini. Avec le diamètre maxi, envoyez le gain le
plus élevé au régulateur de vitesse.
Procédure :
− AdaptKpMin (62.11) doit être déterminé par réglage manuel du régulateur de
vitesse. Seul le mandrin est sur la bobineuse et WinderMacro (61.01) =
NotUsed.
AdaptKpMax (62.12) doit être déterminé par réglage manuel du régulateur de
−
vitesse. La plus grosse bobine (diamètre maxi et laize maxi) doit être sur la
bobineuse et WinderMacro (61.01) = NotUsed.
D
. 05 ) * 100 %
min
=
D
max
D
. 03 ) = * 100 %
act
D
max
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c
D = max. diameter [m]
max
D = 100 % == 10,000
max
D D D
min act max
D = actual diameter [m]
act
D = core diameter [m]
min
Programme Winder
145
diameter_a.dsf