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Sécurité fonctionnelle
12
Éléments de sécurité intégrés
12.2
Éléments de sécurité intégrés
12.2.1
MOVIMOT
12.2.2
État sûr
12.2.3
Concept de sécurité
446
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
flexible
Les éléments de sécurité du variateur décentralisé décrits ci-après ont été développés
et testés selon les prescriptions de sécurité suivantes.
•
Niveau d'intégrité de sécurité 3 selon EN 61800-5-2:2017, EN 61508:2010
•
Niveau de performance PL e selon EN ISO 13849-1:2015
Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du TÜV Rheinland. Les
copies du certificat TÜV et du rapport correspondant peuvent être demandées auprès
de SEW-EURODRIVE.
Pour réaliser la mise en sécurité de l'unité d'entraînement, la suppression du couple a
été définie comme un état sûr (voir la fonction de sécurité d'entraînement STO). Ceci
constitue la base du concept de sécurité.
L'unité d'entraînement doit être capable de réaliser la fonction de sécurité "Suppres-
sion sûre du couple" selon EN 61800-5-2.
•
L'unité d'entraînement permet le raccordement d'un système de pilotage de sécu-
rité externe ou d'un dispositif de coupure sûre externe. Ce système ou dispositif
coupe l'alimentation de l'entrée STO sûre par un signal de commutation 24 V à
2 pôles (commutation des pôles positif et négatif) suite à l'activation d'un dispositif
de commande raccordé (p. ex. un bouton d'arrêt d'urgence avec fonction ver-
rouillage). La fonction STO de l'unité d'entraînement est ainsi activée.
•
Grâce à une structure bicanale interne avec diagnostic, la génération d'impulsions
au niveau de l'étage de puissance (IGBT) est supprimée.
•
Se substituant à l'isolation galvanique classique de l'entraînement du réseau par
fusibles ou contacteurs, la coupure de l'entrée STO décrite ici permet d'empêcher
de manière sûre la commande des semi-conducteurs de puissance dans l'étage
de puissance. Il en résulte le blocage du champ tournant pour le moteur concerné,
bien que la tension réseau soit encore présente.
•
En cas de sélection de la fonction de sécurité d'entraînement STO, les
signaux PWM générés par le variateur d'application sont interrompus par la
fonction STO et ne sont pas transmis à l'étage de puissance.
•
Dès lors que la fonction STO détecte un décalage entre les deux canaux, les
signaux PWM sont verrouillés. Le verrouillage peut être supprimé par un reset
24 V ou par un reset appareil, si F_STO_P1 et F_STO_P2 ne sont pas pilotés
avec une tension 24 V.
•
La sélection de la fonction de sécurité d'entraînement STO peut s'effectuer en
externe l'externe, p. ex. depuis un dispositif de sécurité externe via l'entrée STO.
®
flexible
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