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Sew Eurodrive MOVISAFE CS A Serie Manuel

Cartes de sécurité
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*26631156_1220*
Systèmes d'entraînement \ Solutions d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
®
MOVIDRIVE
modular / system / technology
®
Cartes de sécurité MOVISAFE
CS..A (version 3)
Édition 12/2020
26631156/FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVISAFE CS A Serie

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVISAFE CS A Serie

  • Page 1 *26631156_1220* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVIDRIVE modular / system / technology ® Cartes de sécurité MOVISAFE CS..A (version 3) Édition 12/2020 26631156/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  9 Utilisation de la documentation .................. 9 Structure des avertissements .................. 9 1.2.1 Signification des textes de signalisation............  9 1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........  9 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............  10 Recours en cas de défectuosité.................. 10 Contenu de la documentation .................. 10 Autres documentations .................... 10 ®...
  • Page 4 Sommaire 3.7.9 SSR (Safe Speed Range) – Fenêtre de vitesse sûre ........  26 3.7.10 SSM (Safe Speed Monitoring) – Contrôle sûr de la vitesse......  27 3.7.11 SDI (Safe Direction) – Sens de rotation sûr ..........  27 3.7.12 SLI (Safely Limited Increment) - Limitation sûre de l'incrément ....  28 3.7.13 SBC (Safe Brake Control) –...
  • Page 5 Sommaire Installation mécanique ......................  57 Avant de commencer .................... 57 ® Montage de la carte de sécurité MOVISAFE  CS..A  ........... 57 6.2.1 Variateurs d'application admissibles ............  57 ® 6.2.2 Montage dans les MOVIDRIVE modular ............   57 ® 6.2.3 Montage dans les MOVIDRIVE system / technology .........
  • Page 6 Sommaire 8.5.1 Traitement codeur de la carte de sécurité CSA31A........  88 8.5.2 Procédé de détermination de la position avec la carte de sécurité CSA31A ..  91 Paramétrage des sous-fonctions de sécurité.............. 94 8.6.1 Conditions préalables...................   94 ® 8.6.2 Sous-fonction de sécurité STO avec MOVISAFE CS..A ......
  • Page 7 Sommaire Échange de données avec l'automate amont ..............  126 10.1 Introduction ......................... 126 10.2 Protocole de sécurité PROFIsafe ................ 126 ® 10.2.1 Nombre de cartes de sécurité sur le MOVI-C CONTROLLER ....  126 10.2.2 Accès au périphérique de sécurité de la carte de sécurité dans TIA-Portal ..  127 10.2.3 Acquittement de l'échange des données PROFIsafe.........
  • Page 8 Sommaire 12.5.2 Acquittement d'un défaut d'entrée..............   175 12.6 Fonction "Mode d'urgence" .................. 176 12.6.1 Consignes de sécurité................  176 12.6.2 Appareils homologués................  176 12.6.3 Conditions préalables.................   177 12.6.4 Lancer le mode d'urgence................  177 12.6.5 Fin du mode d'urgence................  177 12.7 Diagnostic des défauts.................... 177 12.7.1 Messages de défaut...................
  • Page 9 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La présente documentation est la notice d'exploitation originale. Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité.
  • Page 10 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : démarrage automatique 1.2.3 Structure des avertissements intégrés Les avertissements intégrés sont placés directement au niveau des instructions opé- rationnelles, juste avant l'étape dangereuse.
  • Page 11 Remarques générales Séparateur décimal pour les valeurs • Complément à la notice d'exploitation Codeurs de sécurité AK0H/AK1H – Sécurité fonctionnelle pour servomoteurs synchrones CMP40 – 150, CMPZ71 – 100 ® • Manuel MOVIDRIVE modular / system / technology - Fonction de diagnostic test ®...
  • Page 12 Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Remarques préliminaires Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom- mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareils décrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen- taires, respecter les consignes de sécurité...
  • Page 13 Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination des appareils Personnel qualifié Toutes les interventions électrotechniques doivent être exécutées exclusivement par pour les travaux du personnel électricien qualifié ayant reçu la formation adéquate. Selon cette électrotechniques documentation, sont considérées comme personnel électricien qualifié les personnes familiarisées avec l'installation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes.
  • Page 14 Consignes de sécurité Transport Transport À réception du matériel, vérifier immédiatement s'il n'a pas été endommagé durant le transport. Le cas échéant, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du trans- porteur. Le montage, l'installation et la mise en service sont interdits en cas d'endom- magement de l'appareil.
  • Page 15 Consignes de sécurité Terminologie employée Terminologie employée • La codification "F-DI" désigne une entrée digitale de sécurité. • La codification "F-DO" désigne une sortie digitale de sécurité. • La codification "CS..A" est utilisée comme désignation générique pour tous les ® produits dérivés de la gamme MOVISAFE  CS.
  • Page 16 Concept de sécurité Généralités Concept de sécurité Généralités ® La carte de sécurité MOVISAFE CS..A est un module de sécurité doté d'entrées et de sorties digitales de sécurité et d'une communication sûre, en fonction du paramé- trage. ® La carte MOVISAFE CS..A est entièrement intégrée dans le variateur de vitesse ®...
  • Page 17 Concept de sécurité Clé de sécurité débrochable Clé de sécurité débrochable La clé de sécurité doit être insérée à la mise sous tension de la carte de sécurité ® MOVISAFE   CS..A et ne doit pas être retirée tant que la carte de sécurité est sous tension.
  • Page 18 Concept de sécurité Rapport et contrôle de sécurité Rapport et contrôle de sécurité Le transfert des paramètres vers l'appareil génère le jeu de données d'application ainsi que le total de contrôle des données d'application du support. Si tous les contrôles sont sans défaut, la carte de sécurité est mise en service. À partir de là, toutes les fonctions paramétrées sont activées.
  • Page 19 Concept de sécurité Concept de sécurité MOVISAFE® CS..A Concept de sécurité MOVISAFE ® CS..A ® Concept de sécurité MOVISAFE CS..A ® • La carte de sécurité MOVISAFE CS..A est un module électronique de sécurité in- tégré pouvant fonctionner avec ou sans communication sûre. Pour la communica- ®...
  • Page 20 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 Ce chapitre décrit les sous-fonctions de sécurité selon EN  61800‑5‑2. Le tableau suivant indique la disponibilité des sous-fonctions de sécurité décrites ci-dessous, en ® fonction de la carte de sécurité MOVISAFE CS..A utilisée.
  • Page 21 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 3.7.2 SS1-t (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 avec gestion de la durée Lorsque la fonction SS1-t est activée, le moteur est arrêté électriquement par le varia- teur. Après écoulement de la durée de sécurité spécifiée, la sous-fonction de sécurité STO est appliquée.
  • Page 22 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 3.7.3 SS1-r (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 avec surveillance de la rampe de décélération Lorsque la fonction SS1-r est activée, le moteur est arrêté électriquement par le varia- teur. La courbe de décélération est surveillée. En cas de dépassement de la durée de la rampe de décélération surveillée ainsi qu'à...
  • Page 23 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 3.7.4 SS2-t (Safe Stop 2) – Arrêt sûr 2 avec gestion de la durée Lorsque la fonction SS2‑t est activée, le moteur est arrêté électriquement par le varia- teur. À l'arrêt, le variateur fournit l'énergie nécessaire afin de maintenir le moteur à sa position.
  • Page 24 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 3.7.5 SS2-r (Safe Stop 2) – Arrêt sûr 2 avec surveillance de la rampe de décélération Lorsque la fonction SS2-r est activée, le moteur est arrêté électriquement par le varia- teur. La courbe de décélération est surveillée. Après l'arrêt, la position doit être sur- veillée de manière sûre (fonction SOS selon EN 61800‑5‑2).
  • Page 25 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 3.7.6 SOS (Safe Operating Stop) – Maintien sûr à l'arrêt La fonction SOS empêche le moteur de dévier de plus d'une valeur définie par rapport à la position d'arrêt. Le variateur fournit l'énergie nécessaire afin de maintenir le moteur en position.
  • Page 26 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 3.7.8 SLS (Safely Limited Speed) – Limitation sûre de la vitesse La fonction SLS empêche l'entraînement de dépasser la limite de vitesse prédéfinie. En cas de dépassement de la vitesse admissible, la sous-fonction de sécurité est dé- clenchée en même temps qu'une réaction au défaut.
  • Page 27 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 3.7.10 SSM (Safe Speed Monitoring) – Contrôle sûr de la vitesse La fonction SSM empêche l'entraînement de dépasser la limite de vitesse prédéfinie. Un dépassement de la vitesse admissible est signalé. 9007201225702923 = La sous-fonction de sécurité...
  • Page 28 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 3.7.12 SLI (Safely Limited Increment) - Limitation sûre de l'incrément La fonction SLI empêche le mouvement au-delà d'un incrément défini. En cas de non- respect de la valeur limite de l'incrément, la sous-fonction de sécurité est déclenchée en même temps qu'une réaction au défaut.
  • Page 29 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 3.7.14 SLP (Safely Limited Position) – Limitation sûre de la position La fonction SLP empêche le mouvement au-delà d'une position absolue prédéfinie. En cas de non-respect de la valeur limite de la position absolue, la sous-fonction de sécurité...
  • Page 30 Concept de sécurité Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 3.7.15 SCA (Safe Cam) – Position sûre de la came La fonction SCA émet un signal sûr, permettant de vérifier si l'entraînement se trouve dans la plage définie. Ce signal peut être soit affiché, soit utilisé à des fins de pro- grammation.
  • Page 31 Concept de sécurité Concept de sécurité Assist CS.. Concept de sécurité Assist CS.. 3.8.1 Paramètres de sécurité ® Pour paramétrer les sous-fonctions de sécurité, la carte MOVISAFE CS..A dispose de paramètres de sécurité réglables. Les paramètres de sécurité déterminent le comportement des sous-fonctions de sécu- rité...
  • Page 32 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation • Liaisons de puissance et liaisons de commande sûres doivent être posées séparé- ment. • La connectique doit être conforme aux prescriptions de la norme EN 60204-1. ®...
  • Page 33 Dispositions techniques de sécurité Exigences pour les câbles codeur – Longueur du câble codeur : > 50 m La section des conducteurs pour la tension d'alimentation codeur et GND doit être ≥ 0.5 mm . La résistance linéique de ces conducteurs doit être de 39 Ω/km max.
  • Page 34 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les capteurs et actionneurs externes La section des conducteurs pour la tension d'alimentation codeur et GND doit être ≥ 0.5 mm . La résistance linéique de ces conducteurs doit être de 39 Ω/km max. – La résistance linéique des conducteurs de transmission de signaux doit être de 78 Ω/km max.
  • Page 35 Dispositions techniques de sécurité Exigences pour arrêt en cas d'urgence selon EN 60204-1 (arrêt d'urgence) REMARQUE • Pour éviter tout risque dans l'application prévue, l'utilisateur doit vérifier que le temps de réaction au défaut de chaque sous-fonction de sécurité est inférieur au temps de réaction au défaut admissible maximal de l'application.
  • Page 36 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les codeurs 4.6.2 Codeurs de sécurité admissibles de SEW-EURODRIVE Les codeurs de sécurité suivants de SEW‑EURODRIVE peuvent être utilisés avec les ® cartes de sécurité MOVISAFE CS..A. Des informations complémentaires concernant les codeurs de sécurité figurent dans la documentation correspondante. AVERTISSEMENT Perte des sous-fonctions de sécurité...
  • Page 37 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les codeurs 4.6.3 Erreur de quantification Position La valeur réelle de position découle directement des incréments codeur. Ainsi, on ob- tient, sur la base d'une rotation codeur, l'erreur de quantification suivante pour la valeur de position actuelle qui est incluse dans toutes les fonctions de positionnement. •...
  • Page 38 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les codeurs Erreur_v_EI7C FS = vitesse_réelle x 1 % L'activation du paramètre Durée de filtrage vitesse HTL (8708.4) permet de filtrer la vitesse calculée grâce à un filtre moyenne glissante avec la longueur paramétrée. Accélération Le calcul de l'accélération détermine l'accélération moyenne dans l'intervalle défini avec le paramètre de durée de filtrage accélération.
  • Page 39 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les codeurs 4.6.4 Sens de comptage Pour obtenir le signe identique des valeurs process dans le variateur, le paramètre ® codeur Sens de comptage (8708.6) de la carte de sécurité MOVISAFE   CS..A doit être réglé...
  • Page 40 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les codeurs ® 4.6.6 Codeurs admissibles pour MOVISAFE CSA31A Codeurs sin/cos La limite de détection de la survitesse présente une erreur de quantification pour les codeurs sin/cos. Cette erreur (rapportée à l'arbre codeur) est la suivante. Défaut = 3000/résolution en tr/min La vitesse de fonctionnement maximale doit demeurer sous la valeur réglée d'une valeur équivalente au facteur de quantification.
  • Page 41 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les codeurs ® • La carte de sécurité MOVISAFE CSA31A supporte l'évaluation des bits de défaut et des bits d'avertissement. Pour compléter la détection des défauts, SEW‑EURODRIVE recommande d'activer les bits de défaut et les bits d'avertisse- ment dans les codeurs.
  • Page 42 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les codeurs – Fréquence d'horloge : ≥ 250 kHz – Longueur de trame : 27 bits max. 4.6.8 Prescriptions concernant les lecteurs de code-barres Si la bande codée utilisée présente des sauts de position, les restrictions suivantes s'appliquent. •...
  • Page 43 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les codeurs Codeur 1 Codeur Codeur PL Voir le chapitre Concept à un codeur – Codeur moteur de sécurité 1) Seuls les signaux sin/cos sont traités en mode sûr. 2) Pour la vitesse et la position relative. 3) Pour la vitesse et la position absolue.
  • Page 44 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les codeurs ® Le codeur sin/cos et le codeur HIPERFACE , ainsi que le codeur SSI et le codeur avec signaux sin/cos et SSI sont utilisés comme codeurs machine et raccordés à ® l'interface codeur X17 de la carte de sécurité. Avec les codeurs HIPERFACE , seuls les signaux sin/cos sont analysés.
  • Page 45 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les codeurs La vitesse, le sens de rotation, la position relative et l'accélération peuvent être dé- duits de chacun des signaux codeur incrémentaux qui sont ensuite combinés en valeurs process communes après mise à l'échelle correspondante. Position absolue et vitesse de deux codeurs incrémentaux La motorisation est équipée de deux codeurs incrémentaux qui sont raccordés aux interfaces du codeur 1 et du codeur 2 du variateur de vitesse.
  • Page 46 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'exploitation L'utilisateur est responsable de l'adéquation et de l'utilisation du système codeur dans le cadre de la sécurité fonctionnelle. L'utilisateur doit garantir que les exigences du niveau de sécurité requis PLr ou SIL sont satisfaites selon les normes correspon- dantes, comme p. ex.
  • Page 47 Structure de l'appareil Codification Structure de l'appareil Codification ® La codification MOVISAFE CSxxA contient les données suivantes. ® CSxx1A Carte / option de sécurité MOVISAFE CS..A Série ® Option / carte option MOVI-C Sécurité fonctionnelle Fonction advanced : fonctions de mouvement et de positionnement avec un codeur de sécurité...
  • Page 48 Structure de l'appareil Plaque signalétique Plaque signalétique En plus des plaques signalétiques de l'appareil, une étiquette est collée sur la carte de sécurité CS..A au dos du cache frontal. L'illustration suivante présente, à titre d'exemple, une étiquette. CSS31A PN#: 28233395 [11] SN#: 0002250 [10]...
  • Page 49 Structure de l'appareil Éléments fournis Éléments fournis ® • MOVISAFE CS..A – Carte option avec bornes à ressort débrochable sur bornier X60 – Clé de sécurité 5.3.1 Fournitures optionnelles Boîtier bifonction SSI UEA31A • Référence du boîtier bifonction UEA31A : 28269667 •...
  • Page 50 Structure de l'appareil Compatibilité Compatibilité ® ® 5.4.1 Version de firmware des cartes de sécurité MOVISAFE CS..A et version du MOVIDRIVE ® L'utilisation de la carte de sécurité MOVISAFE CS..A dépend ® • de la version de firmware de la carte de sécurité MOVISAFE CS..A.
  • Page 51 Structure de l'appareil Compatibilité ® Version d'appareil MOVIDRIVE system (MDX9.A..-S00) Taille Emplacement du numéro de version Version de firmware de la carte de sécurité d'appareil CS..A CSB..A / CSS31A CSA31A 1.05 2.05 3.02 1 – 5 xx xx 12 00 11 00 Avant l'insertion de Non admissible l'option CS..A, retirer la goupille de centrage noire.
  • Page 52 Structure de l'appareil Compatibilité ® Version d'appareil double-axes CiA402 MOVIDRIVE modular (MDD9..-E00) Taille Emplacement du numéro de version Version de firmware de la d'appareil carte de sécurité CS..A 9 1.05 2.05 xx xx xx 13 00 xx xx 11 00 12 00 – Non admissible xx xx xx 10 00 xx xx 11 00 12 00...
  • Page 53 Structure de l'appareil Compatibilité ® ® 5.4.2 Version de firmware des cartes de sécurité MOVISAFE CS..A et version du MOVISUITE ® L'utilisation de la carte de sécurité MOVISAFE CS..A dépend ® • de la version de firmware de la carte de sécurité MOVISAFE CS..A.
  • Page 54 Structure de l'appareil MOVISAFE® CSS21A / CSB21A MOVISAFE ® C SS21A / C SB21A ® MOVISAFE CSS21A / CSB21A 4700 0015 E223 282D F-RUN F-ERR 20367319307 [1] XS : emplacement de la clé de sécurité débrochable [2] Diode "F-RUN" [3] Diode "F-ERR" [4] X60 : raccordement F-DIx et F-DOx ®...
  • Page 55 Structure de l'appareil MOVISAFE® CSB31A / CSS31A MOVISAFE ® C SB31A / C SS31A ® MOVISAFE CSB31A / CSS31A 0800 0015 DF1F 652D F-RUN F-ERR 20370612875 [1] XS : emplacement de la clé de sécurité débrochable [2] Diode "F-RUN" [3] Diode "F-ERR" [4] X17 : raccordement deuxième codeur (pas d'utilisation pour la sécurité fonction- nelle) [5] X60 : raccordement F-DIx et F-DOx ®...
  • Page 56 Structure de l'appareil MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE ® CSA31A ® MOVISAFE CSA31A 0 0 0 0 0 0 2 8 F E D 8 6 8 2 D F-RUN F-ERR 32397079819 [1] XS : emplacement de la clé de sécurité débrochable [2] Diode "F-RUN" [3] Diode "F-ERR"...
  • Page 57 Installation mécanique Avant de commencer Installation mécanique Avant de commencer Tenir compte des remarques suivantes avant de monter ou démonter la carte de ® sécurité MOVISAFE CS..A. • Mettre le variateur hors tension. Couper l'alimentation DC 24 V et la tension réseau.
  • Page 58 Installation mécanique Montage de la carte de sécurité MOVISAFE® CS..A 2. Assurer la décharge électrostatique par des mesures appropriées avant de com- mencer les travaux. Les mesures adéquates pour l'équipotentialité (des masses) sont p.  ex. l'utilisation d'un cordon de déchargement ou le port de chaussures à semelles conductrices.
  • Page 59 Installation mécanique Montage de la carte de sécurité MOVISAFE® CS..A ® 5. Prendre en main la carte de sécurité MOVISAFE CS..A [1] et l'insérer dans le logement en exerçant une légère pression. 18014412495196939 6. Visser la carte de sécurité au couple de serrage prescrit (0.6 – 0.8 Nm). 18014412495199371 7.
  • Page 60 Installation mécanique Montage de la carte de sécurité MOVISAFE® CS..A 2. Assurer la décharge électrostatique par des mesures appropriées avant de com- mencer les travaux. Les mesures adéquates pour l'équipotentialité (des masses) sont p.  ex. l'utilisation d'un cordon de déchargement ou le port de chaussures à semelles conductrices.
  • Page 61 Installation mécanique Montage de la carte de sécurité MOVISAFE® CS..A ® 5. Prendre en main la carte de sécurité MOVISAFE CS..A [1] et l'insérer dans le logement en exerçant une légère pression. 15160623243 6. Visser la carte de sécurité au couple de serrage prescrit (0.6 – 0.8 Nm). 15160625675 ®...
  • Page 62 Installation mécanique Montage de la carte de sécurité MOVISAFE® CS..A 7. Remettre en place le cache [1] sur la face avant du variateur d'application. 14578455307 ® Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE CS..A (version 3)
  • Page 63 Installation électrique Remarque importante Installation électrique Remarque importante AVERTISSEMENT ® Le connecteur de pontage X6 externe est enfiché sur le MOVIDRIVE modu- lar / system / technology ou une tension est appliquée, bien qu'une carte de sécurité ® ® MOVISAFE CS..A soit insérée dans le MOVIDRIVE modular / system / technolo- Blessures graves ou mortelles.
  • Page 64 Installation électrique Affectation des bornes Affectation des bornes Description Diode / Fonction Borne Diode F-RUN Diode F-RUN Ces diodes indiquent les états respectifs de la carte option CS..A (voir chap. "Diagnos- Diode F-ERR Diode F-ERR tic"). XS : emplacement de la clé de sécurité Emplacement de la clé...
  • Page 65 Installation électrique Coupure sûre Coupure sûre ® ® Lorsqu'une carte de sécurité MOVISAFE CS..A est montée dans un MOVIDRIVE modular / system / technology, le connecteur de pontage X6 du variateur doit être reti- ré. Aucune tension externe ne doit être raccordée au raccordement X6 du variateur. Entrées digitales de sécurité...
  • Page 66 Installation électrique Entrées digitales de sécurité (F-DI.) Mode de branchement bicanal à signaux complémentaires (contact à ouverture / contact à fermeture) Niveau logique borne Niveau logique borne Valeur process d'entrée F‑DI. d'entrée F‑DI. + 1 F‑DI. En cas de lecture par paire, deux entrées digitales de sécurité F-DI. sont combinées en une paire d'entrée, ce qui a un impact sur une valeur process commune.
  • Page 67 Installation électrique Entrées digitales de sécurité (F-DI.) 7.6.2 Verrouillage Une fonction de verrouillage est disponible pour les entrées digitales de sécurité. Cette fonction peut être activée avec l'outil de paramétrage "Assist CS.." via un para- mètre. Le verrouillage empêche qu'une sous-fonction de sécurité activée via les entrées digitales de sécurité...
  • Page 68 Installation électrique Entrées digitales de sécurité (F-DI.) 7.6.4 Signal pulsé et détection des courts-circuits transversaux Les informations concernant le paramétrage et le fonctionnement figurent au chapitre "Mise en service". Lorsque la détection des courts-circuits transversaux est utilisée pour une entrée digi- tale de sécurité...
  • Page 69 Installation électrique Entrées digitales de sécurité (F-DI.) 7.6.5 Capteurs avec contact (monocanaux) Le raccordement du capteur monocanal est réalisé via l'alimentation capteur F-SS0 ou F-SS1. La fréquence d'horloge de l'alimentation permet de détecter les courts-circuits transversaux au niveau du câblage. Respecter l'affectation précise des F-DI. en fonction de l'alimentation F-SS0 ou F-SS1, détaillée au chapitre "Affectation des bornes".
  • Page 70 Installation électrique Entrées digitales de sécurité (F-DI.) AVERTISSEMENT Lorsque la détection des courts-circuits transversaux est désactivée, la carte de ® sécurité MOVISAFE CS..A ne détecte pas les courts-circuits transversaux dans le câblage. Sans autre mesure supplémentaire, cette configuration n'est pas admissible pour des applications de sécurité.
  • Page 71 Installation électrique Entrées digitales de sécurité (F-DI.) • Court-circuit transversal entre une alimentation capteur F-SS. et une tension d'ali- mentation 24 V si l'entrée digitale F-DI. de l'alimentation capteur est affectée et si le contact correspondant à l'entrée F-DI. est fermé. •...
  • Page 72 Installation électrique Entrées digitales de sécurité (F-DI.) 7.6.7 Capteurs actifs (bicanaux) En cas de branchement d'un capteur bicanal avec tension d'alimentation complémen- taire, l'alimentation en tension est assurée par l'alimentation externe DC 24 V. Les ali- mentations en tension des sorties capteur sont branchées sur les alimentations cap- teur F-SS0 et F-SS1.
  • Page 73 Installation électrique Entrées digitales de sécurité (F-DI.) • Court-circuit transversal entre une liaison d'entrée digitale F-DI. et une alimenta- tion capteur qui n'est pas affectée à l'entrée F-DI. • Court-circuit transversal entre une alimentation capteur F-SS. et une tension d'ali- mentation 24 V si l'entrée digitale F-DI.
  • Page 74 Installation électrique Entrées digitales de sécurité (F-DI.) 7.6.8 Capteurs avec sorties semi-conducteurs (OSSD, bicanaux) En cas de raccordement d'un capteur compatible OSSD, veiller à ce qu'aucun signal pulsé ne soit activé pour l'alimentation en tension. REMARQUE En cas d'utilisation de capteurs compatibles  OSSD, désactiver la détection des courts-circuits transversaux pour les entrées de sécurité...
  • Page 75 Installation électrique Sorties digitales de sécurité (F-DO.) Variante 2 En cas d'utilisation exclusive de capteurs compatibles OSSD, l'alimentation en tension peut être assurée via les bornes F-SS0 et F-SS1. Dans ce cas, désactiver l'alimenta- tion par signal pulsé (F‑SS0 et F-SS1) dans l'outil de paramétrage "Assist CS..". ®...
  • Page 76 Installation électrique Sorties digitales de sécurité (F-DO.) • La sortie F-DO se comporte comme la sortie F-DO_STO. Le pilotage via les données process de sécurité est impossible. • Un frein est raccordé à la sortie digitale de sécurité. Le pilotage via les données process de sécurité...
  • Page 77 Installation électrique Sorties digitales de sécurité (F-DO.) REMARQUE En cas de charges capacitives, la fréquence de commutation maximale des sorties digitales doit être limitée à la valeur indiquée au chapitre "Caractéristiques techniques"  >  "Sorties digitales de sécurité" en raison de la charge thermique des éléments de sortie.
  • Page 78 Installation électrique Sorties digitales de sécurité (F-DO.) AVERTISSEMENT ® En cas de diagnostic de liaison désactivé, la carte de sécurité MOVISAFE CS..A ne détecte aucun court-circuit entre une sortie P (F‑DO._P) et la tension d'alimentation +24 V ou entre une sortie M (F‑DO._M) et le potentiel de référence. Blessures graves ou mortelles.
  • Page 79 Installation électrique Sorties digitales de sécurité (F-DO.) 7.7.7 Actionneur (bicanal, à commutation P-M) ® MOVISAFE CS..A F-DO00_P F-DO00_M F-DO01_P F-DO01_M 33809250699 [1] Actionneur 1 [2] Actionneur 2 Brancher l'actionneur entre F-DO_P et F-DO_M. Même en cas de défaut de court-cir- cuit transversal sur une liaison de raccordement, la coupure de l'actionneur reste pos- ®...
  • Page 80 Installation électrique Sorties digitales de sécurité (F-DO.) 7.7.8 Actionneur (bicanal, à commutation P-P) En fonctionnement bicanal, à commutation positive, les actionneurs sont raccordés comme suit. ® MOVISAFE CS..A F-DO00_P F-DO00_M F-DO01_P F-DO01_M 9007207666505227 [1] Actionneur Raccorder l'actionneur en mode bicanal entre F-DO00_P et GND ainsi qu'entre F- DO01_P et GND.
  • Page 81 Installation électrique Sorties digitales de sécurité (F-DO.) 7.7.9 Actionneur (monocanal, à commutation positive) ® MOVISAFE CS..A F-DO00_P F-DO00_M F-DO01_P F-DO01_M 33727460235 [1]Actionneur 1 [2]Actionneur 2 Brancher l'actionneur entre F-DO_P et le potentiel de référence GND. L'entrée de l'actionneur n'a pas besoin d'être hors potentiel. La variante de raccordement à...
  • Page 82 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS REMARQUE Si possible, SEW‑EURODRIVE recommande le raccordement à commutation  P-M ou l'utilisation de deux sorties parallèles, à commutation positive. Lire également les informations détaillées concernant les sorties de sécurité au cha- pitre "Caractéristiques techniques". REMARQUE En cas de court-circuit, un courant de court-circuit élevé...
  • Page 83 Installation électrique Codeur intégré EI7C FS 7.8.2 Installation ® Relier le codeur intégré EI7C  FS aux entrées codeur adéquates d'un MOVIDRIVE modular / system / technology à l'aide d'un câble blindé. AVERTISSEMENT Le câblage non conforme risque de mettre hors service la fonctionnalité codeur et les surveillances pour le codeur ! Blessures graves ou mortelles.
  • Page 84 Mise en service Remarque importante Mise en service Remarque importante AVERTISSEMENT Pendant le paramétrage de la carte de sécurité, l'entraînement peut se déplacer de façon inattendue et involontaire. Blessures graves ou mortelles. • S'assurer que l'installation est à l'arrêt avant de procéder au paramétrage. Remarques générales pour la mise en service REMARQUE •...
  • Page 85 Mise en service Variantes de mise en service Variantes de mise en service 8.3.1 Conditions préalables L'outil de paramétrage "Assist CS.." est nécessaire pour garantir une mise en service réussie. L'outil de paramétrage "Assist CS.." peut être ouvert directement dans ®...
  • Page 86 Mise en service Variantes de mise en service 6. Paramétrage Régler les paramètres en fonction des exigences de sécurité de l'application. ® Pour paramétrer la carte de sécurité MOVISAFE CS..A, accéder aux différents champs depuis l'arborescence paramètres et saisir les valeurs nécessaires. La fe- nêtre "Paramètres généraux"...
  • Page 87 Mise en service Réglage de la durée maximale de test pour les charges à capacité inconnue Pour ce mode de fonctionnement, veiller aux conditions de base suivantes. ® • Le paramétrage de la carte de sécurité MOVISAFE CS..A est effectué via l'outil de paramétrage "Assist CS..".
  • Page 88 Mise en service Mise en service des systèmes codeur Mise en service des systèmes codeur 8.5.1 Traitement codeur de la carte de sécurité CSA31A La carte de sécurité CSA31A est compatible avec les concepts à un et deux codeur(s) qui peuvent être paramétrés indépendamment l'un de l'autre pour la position et la vi- tesse ou l'accélération.
  • Page 89 Mise en service Mise en service des systèmes codeur Si les deux codeurs sont paramétrés sur "Valeurs process", il est tout d'abord vérifié si les deux valeurs codeur se trouvent dans les limites de la plage de tolérance configu- rée pour la position et la vitesse. La valeur moyenne est ensuite calculée à partir des deux valeurs codeur et utilisée dans les fonctions de sécurité...
  • Page 90 Mise en service Mise en service des systèmes codeur Système à deux codeurs En cas d'utilisation des codeurs 1 et 2, les valeurs process "Position", "Vitesse" et "Ac- célération" sont calculées, du point de vue de la sécurité, à partir de ces deux codeurs.
  • Page 91 Mise en service Mise en service des systèmes codeur 33566150667 • Dans cette configuration, il est possible de calculer, en plus de la position, la vi- tesse et l'accélération à partir des deux codeurs machine (codeur 2 et codeur 3). Dans ce cas, l'utilisation du codeur moteur est également superflue.
  • Page 92 Mise en service Mise en service des systèmes codeur Applications modulo La course n'est pas physiquement limitée. Les entraînements peuvent tourner aussi loin que requis. Cela signifie que le système revient à la même position après avoir ef- fectué un ou plusieurs déplacements autour de la plage modulo. Codeurs Pour les codeurs, trois procédés différents sont disponibles pour déterminer la posi- tion.
  • Page 93 Mise en service Mise en service des systèmes codeur • Restriction Le codeur doit être monté dans l'application de sorte que sa plage monotour re- présente un tour logique (p. ex. d'un plateau tournant). La plage de mesure mono- tour du codeur doit correspondre exactement à la plage modulo en unités utilisa- teur après remise à...
  • Page 94 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité Combinaisons possibles Les différents procédés pour déterminer la position pour les applications et les codeurs peuvent être combinés comme suit. Application Position absolue Applications mo- Position relative Codeur avec course limi- dulo tée Position absolue sans compteur de...
  • Page 95 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité ® 8.6.2 Sous-fonction de sécurité STO avec MOVISAFE CS..A Lors de l'activation de la sous-fonction de sécurité STO, la sortie digitale de sécurité interne F‑DO_STO et les sorties digitales de sécurité F‑DO affectées à la fonction STO sont immédiatement désactivées.
  • Page 96 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité Activation Nombre d'instances : 2 (SSx1, SSx2) La sélection de la sous-fonction de sécurité peut s'effectuer via les sources suivantes. • F-DI (affectation des fonctions) • Données sortie process de sécurité (SSx1, SSx2) État L'état de la sous-fonction de sécurité...
  • Page 97 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité Si le paramètre Surveillance de rampe est réglé sur "Courbe en S", la surveillance de la rampe de vitesse linéaire à la vitesse réelle enregistrée actuellement et à la vitesse offset paramétrée commence après l'activation de la sous-fonction de sécurité SS1-r. La vitesse finale de la rampe de vitesse est soit la vitesse minimale paramétrée, soit, si elle est supérieure, la vitesse offset paramétrée.
  • Page 98 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité ® 8.6.5 Sous-fonction de sécurité SS2-t avec MOVISAFE CS..A La sous-fonction de sécurité SS2-t surveille la temporisation paramétrée et déclenche la sous-fonction de sécurité SOS après écoulement de la temporisation. Si le paramètre Pilotage du variateur est réglé sur "Actif", la fonction d'entraînement FCB19 Maintien de position est activée dans le variateur avec l'activation de la sous- fonction de sécurité...
  • Page 99 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité ® 8.6.6 Sous-fonction de sécurité SS2-r avec MOVISAFE CS..A REMARQUE La sous-fonction de sécurité SS2-r ne doit pas être utilisée en liaison avec le codeur intégré EI7C FS. La sous-fonction de sécurité SS2-r surveille la plage de décélération du moteur dans les limites définies.
  • Page 100 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité Dépassement valeur limite Le dépassement de la valeur limite entraîne l'activation de la sous-fonction de sécurité STO sans temporisation de retombée du frein. Le dépassement de valeur limite doit être acquitté. Si la fonction SSx est désactivée, le dépassement de valeur limite ne peut pas être acquitté.
  • Page 101 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité État Si la sous-fonctions de sécurité SOS est activée et si les positions limites définies ne sont pas dépassées, l'état de la sous-fonction de sécurité SOS est actif. L'état est affi- ché dans les blocs suivants. ®...
  • Page 102 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité État Si la sous-fonction de sécurité SLA est activée et si les positions limites ne sont pas dépassées, l'état de la fonction SLA est actif. L'état est affiché dans les blocs suivants. ®...
  • Page 103 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité L'état est affiché dans les blocs suivants. ® • Diagnostic MOVISAFE CS..A, état des fonctions de vitesse • Données entrée process de sécurité (SLS1, SLS2, SLS3, SLS4) Réaction au défaut Une des réactions au défaut paramétrées suivantes peut être activée. •...
  • Page 104 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité L'état est affiché dans les blocs suivants. ® • Diagnostic MOVISAFE CS..A, état des fonctions de vitesse • Données entrée process de sécurité (SSR1, SSR2) Réaction au défaut En cas de dépassement d'une des deux vitesses limites, une des réactions au défaut paramétrées suivantes peut être activée.
  • Page 105 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité La fonction peut être activée par une entrée digitale de sécurité F-DI via les données process de sécurité (SDI 1, SDI 2). Elle peut aussi être activée en permanence via le paramétrage. Lors de l'activation de la sous-fonction de sécurité...
  • Page 106 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité REMARQUE La fonction SLI et la libération d'incrément SLI ne doivent pas être activées en même temps. En cas de pilotage simultané, l'arrêt en position paramétré n'est pas annulé. Si la fonction SLI est activée, c'est tout d'abord l'arrêt en position paramétré qui est ac- tivé.
  • Page 107 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité L'état de la sous-fonction de sécurité SLI est actif dès que la sous-fonction de sécurité est activée et qu'aucune valeur limite n'a été dépassée. En cas d'arrêt en position, les bits d'état de la sous-fonction de sécurité STO et SOS se comportent comme décrits dans les sous-fonctions de sécurité.
  • Page 108 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité 8.6.15 Suppression données sortie process de sécurité (suppression SP-F) AVERTISSEMENT La fonction "Inhibition SP-F" active permet de désactiver les sous-fonctions de sécu- rité dépendantes du codeur (sauf STO). Cela peut entraîner un démarrage immédiat de l'installation.
  • Page 109 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité • L'ouverture de la sortie digitale de sécurité interne F-DO_STO (p. ex. réaction au défaut, dépassement de valeur limite, activation de la sous-fonction de sécurité STO) • Cinq minutes après l'activation ® 8.6.17 Sous-fonction de sécurité SCA avec MOVISAFE CSA31A La sous-fonction de sécurité...
  • Page 110 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité • Décélération a • Surveillance de rampe Activation Nombre d'instances : 2 L'activation de la sous-fonction de sécurité  SLP peut être effectuée via les sources suivantes. • F-DI (affectation des fonctions) • Données sortie process de sécurité...
  • Page 111 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité 8.6.19 Référencement sûr Pour un référencement sûr, trois types de référencement sont disponibles pour les codeurs absolus. Référencement via les paramètres En cas de référencement via les paramètres, la position de base actuelle [2] et la posi- tion de référence (position actuelle de l'application) [3] doivent être saisies.
  • Page 112 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité Prise de référence sur came Lors du référencement sur came, l'offset est réinitialisé en cas de dépassement d'un capteur de référence. La came peut être raccordée par des entrées digitales de sécu- rité...
  • Page 113 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité Longueur minimale de la came • Si une came mécanique est dépassée, la longueur d'une came doit être supé- rieure à la valeur maximale suivante. T_Temps_de_traitement_entrée_F-DIx_Actval  ×  vitesse_maximale_prise_de_ré- férence (8707.56)  +  précision_spécifique_du_codeur  +  2  ×  hystérésis_position (8707.20) •...
  • Page 114 Mise en service Paramétrage des sous-fonctions de sécurité • Pour chaque position de commutateur à compenser, paramétrer deux positions (positions gauche et droite). Les valeurs doivent être comparées aux valeurs effec- tives de l'installation réelle en utilisant le procédé approprié. •...
  • Page 115 Mise en service Mise en service la carte de sécurité sur le protocole de sécurité • Tolérance de position La tolérance de la position indique l'écart toléré entre la valeur de la position du codeur 2 et la position de la came réglée. La tolérance de position doit être supé- rieure au défaut de position du codeur 2.
  • Page 116 Mise en service Mise en service la carte de sécurité sur le protocole de sécurité ® – Fichier description MOVIDRIVE   technology MOVI- ®  CONTROLLER utilisé. Téléchargement à partir du site internet. Toujours utiliser le fichier dans sa ver- sion actuelle. Réglages sur la carte de sécurité...
  • Page 117 Mise en service Mise en service la carte de sécurité sur le protocole de sécurité Réglages du maître PROFIsafe Les réglages qui doivent être effectués sur le maître PROFIsafe sont indiqués ici dans le logiciel TIA-Portal, sur l'exemple d'un S71500F. 28300490891 8.7.3 Protocole FSoE...
  • Page 118 Mise en service Mise en service la carte de sécurité sur le protocole de sécurité Réglages sur la carte de sécurité En plus du paramétrage des sous-fonctions de sécurité, le protocole de sécurité cor- respondant et l'adresse de sécurité doivent être paramétrés lors de la mise en service. Réglage du protocole de sécurité...
  • Page 119 Mise en service États de fonctionnement Réglage de l'identifiant de liaison ® L'identifiant de liaison des esclaves ISOFAST doit être explicite dans le réseau ® ® ISOFAST indépendamment des variantes ISOFAST  utilisées. ® Le paramètre Format ISOFAST (index 8711.53) permet de régler deux variantes ®...
  • Page 120 Mise en service Réception technique de sécurité Réception technique de sécurité DANGER Sans réception technique de sécurité, le fonctionnement conforme des sous-fonc- tions de sécurité n'est pas garanti. Blessures graves ou mortelles. • Contrôler chacune des sous-fonctions de sécurité. • Un rapport de réception individuel ne doit être généré...
  • Page 121 Mise en service Réception technique de sécurité REMARQUE Un test d'injection d'erreurs supplémentaire n'est pas nécessaire. Cela signifie qu'il n'est pas nécessaire de tester explicitement si une fonction SLS p.  ex. est déclen- chée lorsque la valeur limite paramétrée est dépassée. Procédure de validation de la position Pour valider la résolution codeur correcte et convertir en unités utilisateur, procéder comme suit.
  • Page 122 Mise en service Réception technique de sécurité REMARQUE Le résultat sert à vérifier les standards internes et n'a aucun lien avec les valeurs réelles. La procédure ne peut être effectuée qu'avec des unités utilisateur SI. 8.9.2 Génération d'un rapport de réception ®...
  • Page 123 Mise en service Rétablissement de l'état de livraison 8.10 Rétablissement de l'état de livraison AVERTISSEMENT Après rétablissement de l'état de livraison de la carte de sécurité, l'entraînement peut se déplacer de façon inattendue et involontaire. Blessures graves ou mortelles. • S'assurer que les mesures d'ordre organisationnel visant à...
  • Page 124 Mise en service Réinitialisation du mot de passe 5. Remettre l'installation sous tension. 6. Ouvrir l'outil de paramétrage "Assist CS..". Pour ouvrir le menu principal, cliquer en haut à gauche sur l'icône rouge "Assist CS..". 7. Sélectionner le menu  "Modifier mot de passe". Dans le champ de saisie "Ancien mot de passe", saisir le mot de passe maître.
  • Page 125 Exploitation Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre Exploitation Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre AVERTISSEMENT Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre. Sans frein mécanique ou en cas de frein défectueux, il existe un risque d'arrêt de l'entraînement en roue libre. Blessures graves ou mortelles.
  • Page 126 Échange de données avec l'automate amont Introduction Échange de données avec l'automate amont 10.1 Introduction Les appareils de base avec carte de sécurité intégrée supportent l'exploitation en pa- rallèle d'une communication standard et d'une communication de sécurité via un bus système ou un réseau.
  • Page 127 Échange de données avec l'automate amont Protocole de sécurité PROFIsafe 10.2.2 Accès au périphérique de sécurité de la carte de sécurité dans TIA-Portal Version PROFIsafe 2.4 Pour une communication sûre, les cartes de sécurité CSB..A ont besoin en tout de huit octets de données d'entrée et de sept octets de données de sortie pour la partie PROFIsafe du télégramme et affectent ces octets dans la structure de données process.
  • Page 128 Échange de données avec l'automate amont Protocole de sécurité PROFIsafe Type d'adresse PROFIsafe 1 Le caractère explicite de l'adresse PROFIsafe est garanti uniquement par l'adresse cible. • L'adresse cible dans le réseau de pilotage et le réseau bus de terrain doit être ex- plicite.
  • Page 129 Échange de données avec l'automate amont Protocole de sécurité PROFIsafe Le tableau suivant montre le bloc de données du périphérique de sécurité de la carte de sécurité. Adresse Nom Type de Fonction Valeur de symbolique données base (variable) Variables DBX0.0 "F00008_198"...
  • Page 130 Échange de données avec l'automate amont Communication sûre via FSoE AVERTISSEMENT Paramétrage non autorisé de la variable ACK_NEC = 0. Blessures graves ou mortelles. • Le paramétrage de la variable ACK_NEC = 0 n'est autorisé que si la réincorpora- tion automatique est admissible d'un point de vue de la sécurité du process concerné.
  • Page 131 Échange de données avec l'automate amont Communication sûre via FSoE Exemple Dans l'exemple suivant, ces variables sont représentées sur la base des ports groupe de la société Beckhoff. Variable Fonction Ports groupe à piloter RUN/STOP Démarre / arrête l'exécution du pro- gramme FSoE.
  • Page 132 Échange de données avec l'automate amont Communication sûre via FSoE 2. Intégrer un maître FSoE dans le projet. 33765177227 ® Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE CS..A (version 3)
  • Page 133 Échange de données avec l'automate amont Communication sûre via FSoE ® 3. Les variateurs d'application MOVIDRIVE modular / system / technology sont dis- ponibles dans la bibliothèque sous [Esclaves] > [Axe]. Insérer un appareil dans le projet conformément au plan de raccordement. 33765173131 4. Sélectionner le profil adapté à la carte de sécurité utilisée. 33765168651 5.
  • Page 134 Échange de données avec l'automate amont Communication sûre via FSoE 33765375371 • Champ de sélection "Adresse d'esclave" Sélectionner ici l'adresse FSoE définie dans l'outil de paramétrage "Assist CS.." ® dans MOVISUITE • Champ de sélection "Durée Watchdog" Le transfert est surveillé via un timer (watchdog), surveillé dans chaque partici- pant FSoE du réseau.
  • Page 135 Échange de données avec l'automate amont Communication sûre via FSoE 6. Une fois le profil adéquat créé, le transférer dans le diagramme en blocs fonction- nels de l'outil de configuration SafePLC2 en utilisant la flèche verte correspon- dante. 33764895755 ® Manuel –...
  • Page 136 Échange de données avec l'automate amont Communication sûre via FSoE 7. Dans le diagramme en blocs fonctionnels de l'outil de configuration SafePLC2, il est désormais possible d'accéder à toutes les sous-fonctions de sécurité de la carte de sécurité disponibles. 33764891275 8.
  • Page 137 Échange de données avec l'automate amont Communication sûre via FSoE 3. Sous "Paramètres projet", sélectionner l'entrée "Routeur FSoE". Dans la fenêtre "Routeur FSoE", cocher la case "FSoE Routing Enabled" (Routage FSoE activé) et confirmer avec [OK]. 33037456139 Mise en service dans l'éditeur PLC Conditions préa- lables REMARQUE...
  • Page 138 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Procéder dans l'ordre suivant. 1. Double-cliquer sur un emplacement FSoE de la carte de sécurité utilisée. La fe- nêtre d'affectation s'ouvre. 33764883723 2. Affecter un emplacement FSoE libre au système de pilotage de sécurité. 3.
  • Page 139 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité 10.4.1 Variantes de profil CSS21A / CSS31A "Technologie standard" Données sortie process Description leur STO1 Activer STO. Désactiver STO. Libération Verrouillage d'un incrément incrément Libération d'un incrément. En cas de front montant (0 → 1), la valeur de posi- tion actuelle est sauvegardée comme valeur de réfé- rence.
  • Page 140 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Description leur SOS1 Activer SOS. Désactiver SOS. réservé SSX1 Activer SSx1. Désactiver SSx1. SSX2 Activer SSx2. Désactiver SSx2. SDI1 Activer SDI1. Désactiver SDI1. SDI2 Activer SDI2. Désactiver SDI2. SLI1 Activer SLI1.
  • Page 141 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Description leur SLA1 Activer SLA1. Désactiver SLA1. SLA2 Activer SLA2. Désactiver SLA2. réservé réservé réservé réservé réservé réservé 1) Le niveau d'accès "interne" est nécessaire pour la fonction SBT. ®...
  • Page 142 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Données entrée process Bit Nom Description leur STO1 Fonction STO non activée. La coupure sûre n'est pas activée. Fonction STO activée. Toutes les sorties para- métrées sur STO sont désactivées. Diagnostic Aucune sous-fonction de sécurité...
  • Page 143 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Bit Nom Description leur F-DI00 Valeur process F‑DI00 : "Low" ou défaut Valeur process F‑DI00 : "High". F-DI01 Valeur process F‑DI01 : "Low" ou défaut Valeur process F‑DI01 : "High". F-DI02 Valeur process F‑DI02 : "Low" ou défaut Valeur process F‑DI02 : "High".
  • Page 144 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Bit Nom Description leur SLS1 SLS1 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut. SLS1 activée SLS2 SLS2 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut. SLS2 activée SLS3 SLS3 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut.
  • Page 145 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Bit Nom Description leur réservé réservé réservé réservé réservé réservé réservé réservé 1) Le niveau d'accès "interne" est nécessaire pour la fonction SBT. 10.4.2 Variante de profil CSB31A "Technology" Données sortie process Bit Nom Description...
  • Page 146 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Bit Nom Description leur réservé réservé SSX1 Activer SSx1. Désactiver SSx1. SSX2 Activer SSx2. Désactiver SSx2. réservé réservé réservé réservé Données entrée process Bit Nom Description leur STO1 Fonction STO non activée.
  • Page 147 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Bit Nom Description leur F-DI00 Valeur process F-DI00 : "Low" ou défaut Valeur process F-DI00 : "High". F-DI01 Valeur process F-DI01 : "Low" ou défaut Valeur process F-DI01 : "High". F-DI02 Valeur process F-DI02 : "Low" ou défaut Valeur process F-DI02 : "High".
  • Page 148 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité 10.4.3 Variante de profil CSB21A "Technology" Données sortie process Description leur STO1 Activer STO. Désactiver STO. réservé réservé réservé réservé réservé Déver- Pas d'acquittement rouillage Acquittement des entrées F-DI verrouillées F-DI (front 0 → 1).
  • Page 149 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Données entrée process Description leur STO1 Fonction STO non activée. La coupure sûre de l'en- traînement n'est pas activée. Fonction STO activée. Toutes les sorties paramé- trées sur STO sont désactivées. réservé...
  • Page 150 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Description leur réservé réservé SSX1 SSx1 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut. SSx1 activée SSX2 SSx2 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut. SSx2 activée réservé...
  • Page 151 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité 10.4.4 Variante de profil CSA31A "Technology" Données sortie process Description leur STO1 Activer STO. Désactiver STO. Libération Verrouillage d'un incrément incrément Libération d'un incrément. En cas de front montant (0 → 1), la valeur de posi- tion actuelle est sauvegardée comme valeur de réfé- rence.
  • Page 152 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Description leur SOS1 Activer SOS. Désactiver SOS. Came, Came actionnée. compen- Came pas actionnée. sation de glissement SSX1 Activer SSx1. Désactiver SSx1. SSX2 Activer SSx2. Désactiver SSx2. SDI1 Activer SDI1.
  • Page 153 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Description leur SLA1 Activer SLA1. Désactiver SLA1. SLA2 Activer SLA2. Désactiver SLA2. réservé Activer SCA1 – 16. Désactiver SCA1 – 16. Sélection Désactiver le référencement direct. du réfé- Activer le référencement direct. rencement direct Exécution...
  • Page 154 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Données entrée process Bit Nom Description leur STO1 Fonction STO non activée. La coupure sûre n'est pas activée. Fonction STO activée. Toutes les sorties para- métrées sur STO sont désactivées. Diagnostic des Aucune sous-fonction de sécurité...
  • Page 155 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Bit Nom Description leur F-DI00 Valeur process F‑DI00 : "Low" ou défaut Valeur process F‑DI00 : "High". F-DI01 Valeur process F‑DI01 : "Low" ou défaut Valeur process F‑DI01 : "High". F-DI02 Valeur process F‑DI02 : "Low" ou défaut Valeur process F‑DI02 : "High".
  • Page 156 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Bit Nom Description leur SLS1 SLS1 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut. SLS1 activée SLS2 SLS2 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut. SLS2 activée SLS3 SLS3 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut.
  • Page 157 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Bit Nom Description leur SCA1 SLA1 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut. SLA1 activée SCA2 SLA2 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut. SLA2 activée SCA3 SLA3 pas activée ou dépassement de valeur limite / défaut.
  • Page 158 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité Valeur process 2 (32 bits) • Valeur de position • Vitesse linéaire • Vitesse de rotation • Valeur de position codeur 1 • Valeur de position codeur 2 • Valeur de position codeur 3 REMARQUE Les valeurs brutes de position correspondent aux valeurs de position envoyées à...
  • Page 159 Échange de données avec l'automate amont Profils de données process de sécurité • Il est garanti que tous les front évalués dans le système de pilotage amont étaient effectivement également présents sur la borne d'entrée F-DI. • Il ne peut être garanti que tous les fronts, apparaissant au niveau de la borne d'entrée F-DI, soient détectés par le système de pilotage amont.
  • Page 160 Temps de réaction Calcul des temps de réaction Temps de réaction Le temps de réaction a un rôle déterminant dans la conception et la réalisation de sous-fonctions de sécurité sur des installations et des machines. Pour définir le temps de réaction sur requête d'une sous-fonction de sécurité, toujours considérer le sys- tème complet, du capteur (ou dispositif de commande) à...
  • Page 161 Temps de réaction Calcul des temps de réaction 11.1.1 Codeurs Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002. Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction (symbole) Codeur sin/cos • Temps de traitement _sys _tâche positionnement codeur...
  • Page 162 Temps de réaction Calcul des temps de réaction Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction (symbole) Codeur 2 • Valeur de transmission de la trame SSI = Vitesse de transmission de la trame (8713.52) • Tolérance de défaut SSI = Nombre de défauts tolérés (8713.51) •...
  • Page 163 Temps de réaction Calcul des temps de réaction 11.1.2 Entrée digitale de sécurité F-DI. Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002. Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction (symbole) Temps de traitement entrée si F‑DI sélec- Durée de filtrage entrée (8704.2) + 2 ms + T + 350 µs _sys...
  • Page 164 Temps de réaction Calcul des temps de réaction 11.1.4 Sélection d'une sous-fonction de sécurité via une entrée digitale de sécurité Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002. Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction + temps de retombée du frein (8706.15) _traitement entrée_F-DI...
  • Page 165 Temps de réaction Calcul des temps de réaction 11.1.5 Sélection d'une sous-fonction de sécurité via communication sûre Les temps de réaction pour la communication sûre se rapportent toujours au protocole sûr et non à l'interface externe de la carte de sécurité. Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
  • Page 166 Temps de réaction Calcul des temps de réaction 11.1.6 Temps de réaction en cas de dépassement de valeur limite avec réaction de défaut Le temps de réaction décrit le temps entre la détection du dépassement de la valeur limite et l'activation de l'état sûr (STO). Tous les temps de réaction doivent être multi- pliés par le facteur 1.002.
  • Page 167 Temps de réaction Calcul des temps de réaction Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction • SS2-r + temporisation t SSx-r (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / _ENC_ACC_Combined _sys temporisation a SSx-r (8706.10) + temps de phase SSx-r (8706.11) •...
  • Page 168 Temps de réaction Calcul des temps de réaction Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction + 2 × T _ENC_VEL_Combined _sys SLA avec réaction au défaut paramé- trable • + 2 × T _ENC_ACC_Combined _sys • SS1-t + 2 × T + temporisation t SSx-t (8706.8) + temps de retombée du _ENC_ACC_Combined _sys...
  • Page 169 Service Modifications / Procédure en cas de modifications sur l'appareil Service 12.1 Modifications / Procédure en cas de modifications sur l'appareil • Modifications matérielles Si des modifications sont nécessaires sur la carte de sécurité CS..A, seule SEW- EURODRIVE est autorisée à les effectuer. •...
  • Page 170 Service Diodes de diagnostic 12.3 Diodes de diagnostic AVERTISSEMENT Danger dû à une interprétation erronée des diodes "F-RUN" et "F-ERR". Blessures graves ou mortelles. • Ces diodes ne sont pas des éléments de sécurité et ne doivent pas être utilisées dans des applications de sécurité.
  • Page 171 Service Diodes de diagnostic 12.3.2 Diode "F-ERR" Le tableau suivant indique les états de la diode "F-ERR". État de la diode Signification Séquence de clignote- Identification de l'appareil pour demander l'identifiant de la ment clé de sécurité. rouge Défaut critique, non acquittable •...
  • Page 172 Service États de défaut de la carte de sécurité MOVISAFE® CS..A États de défaut de la carte de sécurité MOVISAFE ® CS..A ® 12.4 États de défaut de la carte de sécurité MOVISAFE CS..A DANGER ® La carte de sécurité MOVISAFE CS..A présente un défaut et redémarre automati- quement dans les cas suivants.
  • Page 173 Service États de défaut de la carte de sécurité MOVISAFE® CS..A Défaut sortie, défaut entrée, défaut codeur Défaut sortie Si la carte de sécurité détecte un défaut au niveau de la sortie digitale de sécurité, toutes les sorties digitales de sécurité passent à l'état sûr. De plus, la sous-fonction de sécurité...
  • Page 174 Service États de défaut de la carte de sécurité MOVISAFE® CS..A Le code défaut correspondant au défaut système survenu est en outre transféré. REMARQUE Si la sortie digitale de sécurité est affectée à une sous-fonction de sécurité via l'affec- tation de fonction, cette sous-fonction de sécurité est sélectionnée en cas de défaut système.
  • Page 175 Service Acquittement Le verrouillage démarrage est désactivé si l'une des conditions suivantes est remplie. • Un acquittement de défauts est effectué. • L'inhibition est activée. 12.5 Acquittement Un défaut peut être acquitté via une entrée digitale de sécurité F-DI ou via le bit "Ac- quittement de défaut"...
  • Page 176 Service Fonction "Mode d'urgence" • Libération incrément SLI • Déverrouillage de l'entrée F-DI • Déverrouillage et acquittement de l'entrée F-DI • Inhibition • Activer mode test Avant l'acquittement d'un défaut d'entrée, vérifier les points suivants. • Personne ne se trouve dans la zone dangereuse à proximité de l'installation. •...
  • Page 177 Service Diagnostic des défauts 12.6.3 Conditions préalables • La fonction "Mode d'urgence" (index 8707.2) doit être activée. • Pour démarrer la fonction "Mode d'urgence", le protocole de sécurité doit faire état d'un défaut codeur ou d'un défaut de communication. 12.6.4 Lancer le mode d'urgence Procéder comme suit.
  • Page 178 Service Diagnostic des défauts Sous-défaut : 46.51 Description : Défaut Réaction : arrêt d'urgence et verrouillage étage de puissance avec autoreset Cause Mesure - La carte de sécurité signale un défaut sous- Voir état de défaut "Sous-composant carte de composant de classe "Défaut standard". sécurité"...
  • Page 179 Service Diagnostic des défauts Si le paramètre de module Diagnostic alarm (Alarme diagnostic) est activé par confi- guration pour la carte de sécurité dans l'API de sécurité, ce dernier répond à l'alarme de diagnostic activée. En fonction du bus de terrain (PROFINET) utilisé, le code défaut de la carte de sécurité...
  • Page 180 Service Remplacement d'appareil 12.8 Remplacement d'appareil REMARQUE • Tenir compte des indications du chapitre "Compatibilité". • Une carte de sécurité CS..A défectueuse doit être mise hors service dans les 100 heures. AVERTISSEMENT Une insertion incorrecte de la clé de sécurité entraîne un paramétrage incorrect de la carte de sécurité.
  • Page 181 Service Remplacement d'appareil REMARQUE Après un remplacement de la carte de sécurité, vérifier le référencement de celle-ci. ® ® 12.8.2 Remplacement d'appareil avec MOVI-C sans PC pour les MOVIDRIVE  technology ® Le système MOVI-C offre la possibilité d'enregistrer le jeu de données d'application du variateur de vitesse et le jeu de données de la carte de sécurité...
  • Page 182 Service Remplacement d'appareil 7. Recharger de nouveau le jeu de données d'appareil sauvegardé à l'étape 1 dans le nouvel appareil en cliquant sur [PC] > [Appareil]. 8. Rétablir l'alimentation principale en énergie (AC 230  V) et effectuer un test de fonctionnement de l'installation. REMARQUE ®...
  • Page 183 Caractéristiques techniques Normes de référence Caractéristiques techniques 13.1 Normes de référence L'évaluation de la sécurité est basée sur les prescriptions des normes et niveaux d'in- tégrité de sécurité suivants. Normes de référence Niveau d'intégrité de sé- • Niveau de performance (PL) selon EN ISO 13849-1 curité / Norme de réfé- •...
  • Page 184 Caractéristiques techniques Interface codeur X17 des cartes de sécurité CSS31A et CSB31A 13.3.1 Consommation de courant et puissance absorbée des cartes de sécurité Carte de sécu- Consommation de courant Puissance absorbée maximale rité maximale CSB21A 0.74 A 17.7 W CSS21A 1.1 A 26.4 W CSB31A 1.6 A 38.4 W...
  • Page 185 Caractéristiques techniques Interface codeur X17 de la carte de sécurité CSA31A 13.5 Interface codeur X17 de la carte de sécurité CSA31A 13.5.1 Affectation des bornes pour X17 Type : connecteur femelle Sub-D, 15 pôles Borne Broche Signal Voie A/Horloge+ codeur 3 Voie B/Données+ codeur 3 Voie C/Horloge+ codeur 2 Données+ codeur 2 Ref+ Commutation de couleur PXV...
  • Page 186 Caractéristiques techniques Interface codeur X17 de la carte de sécurité CSA31A 13.5.2 Caractéristiques techniques des interfaces codeur admissibles Interface codeur sin/cos (codeur 1 et/ou codeur 2) • Codeur 1 : raccordement à la borne X15 du variateur de vitesse ® • Codeur 2 : raccordement à la borne X17 de la carte MOVISAFE  CSA31A Caractéristiques techniques Indication...
  • Page 187 Caractéristiques techniques Interface codeur X17 de la carte de sécurité CSA31A Interface codeur SSI (codeur 2) Possibilités de raccordement codeur 2 • Directement sur la borne X17 de la carte MOVISAFE® CSA31A • Sur la borne X18 du boîtier bifonction UEA31A, puis jusqu'à la borne X17 de la ®...
  • Page 188 Caractéristiques techniques Interface codeur X17 de la carte de sécurité CSA31A Caractéristiques techniques Indication Description Temps de rafraîchissement 0 – 30 ms Certains codeurs nécessitent du temps pour actualiser la po- sition SSI. Le temps entre deux actualisations de position est le temps de rafraîchissement. La résolution est de 1 µs.
  • Page 189 Caractéristiques techniques Interface codeur X17 de la carte de sécurité CSA31A Caractéristiques techniques / Valeur Description Propriétés Temps de pause SSl 20 – 200 µs Le temps de pause t piloté par le variateur de vitesse repré- sente le temps d'attente mini- mal entre la fin d'une séquence d'implusions d'horloge et le début de la séquence suivante.
  • Page 190 Caractéristiques techniques Interface codeur X17 de la carte de sécurité CSA31A Caractéristiques techniques / Valeur Description Propriétés Longueur des trames SSI ≥ 48 bits Nombre de tous les bits de données et d'état Données de position ≥ 32 bits Nombre de bits de données Codage des données de posi- Code binaire et tion code Gray...
  • Page 191 Caractéristiques techniques Interfaces codeur du boîtier bifonction SSI UEA31A 13.6 Interfaces codeur du boîtier bifonction SSI UEA31A • X17 : liaison à l'interface X17 de la carte de sécurité CS..A via le câble de raccor- dement préconfectionné (référence : 28128907). • Câble de raccordement préconfectionné pour le raccordement d'un codeur ma- chine à...
  • Page 192 Caractéristiques techniques Entrées digitales de sécurité 13.7 Entrées digitales de sécurité F-DI00 – F-DI03 Valeur / description Caractéristiques Entrée DC 24 V selon EN 61131-2, type 3 Niveau de signal • "0" logique = Entrée Low ≤ 5 V ou ≤ 1.5 mA • "1" logique = Entrée High ≥ 11 V et ≥ 2 mA Potentiel de référence Courant d'entrée...
  • Page 193 Caractéristiques techniques Sorties digitales de sécurité 13.9 Sorties digitales de sécurité F-DO00_P/M, F-DO01_P/M Valeur / description Propriétés • Sortie DC 24 V selon EN 61131-2 • Protégées contre les courts-circuits et les surcharges Courant nominal 150 mA Courant d'appel (≤ 10 ms) 300 mA Courant de fuite (F-DOx verrouillé) < 0.1 mA •...
  • Page 194 Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité MOVISAFE® CSB..A et CSS..A Valeurs caractéristi ques de sécurité MOVISAFE ® CSB..A et CSS..A ® 13.10 Valeurs caractéristiques de sécurité MOVISAFE CSB..A et CSS..A 13.10.1 Sous-fonctions de sécurité sans traitement codeur Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / EN ISO 13849-1 CEI 61800-5-2...
  • Page 195 Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité MOVISAFE® CSA31A Valeurs caractéristi ques de sécurité MOVISAFE ® CSA31A ® 13.11 Valeurs caractéristiques de sécurité MOVISAFE CSA31A Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / EN ISO 13849-1 CEI 61800-5-2 Niveaux d'intégrité de sécurité / SIL 3 Normes de référence certifiés Probabilité...
  • Page 196 Index Index Champ d'application FS ........ 183 Classes de défaut Accès au périphérique de sécurité de la carte de Avertissement.......... 172 sécurité dans TIA Portal Défaut codeur.......... 173 Bloc de données de périphérie F de la carte de Défaut critique .......... 174 sécurité............
  • Page 197 Index Diode "F-RUN" .......... 170 État sûr après un défaut critique .... 119 ® Dispositions techniques de sécurité EtherCAT Exigences pour arrêt en cas d'urgence selon Marque Beckhoff .......... 11 EN 60204-1 (Arrêt d'urgence) ...... 35 Exigences pour les câbles codeur Exigences pour les câbles codeur....
  • Page 198 Index ® Montage avec MOVI-C pour MOVIDRIVE® technology .............. 181 Consignes de sécurité........ 14 ® avec MOVI-C sans PC........  181 ® Montage de la carte de sécurité MOVISAFE CS..A ® Avec MOVISUITE ........ 181 ® dans MOVIDRIVE modular...... 57 Restaurer l'état de livraison .......  123 ®...
  • Page 199 Index SLA (Safely Limited Acceleration) - Limitation sûre de l'accélération ........ 25 Temps de réaction SLS (Safely Limited Speed) - Limitation sûre de Calcul des temps de réaction .......  160 la vitesse ............ 26 Généralités ...........  160 SOS (Safe Operating Stop) - Maintien sûr à l'arrêt...............
  • Page 204 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...