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Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Manuel

Sécurité fonctionnelle (avec module répartiteur de bus)
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
®
Sécurité fonctionnelle pour MOVIMOT
MM..D
(avec module répartiteur de bus)
Édition 11/2019
29183464/FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIMOT MM D

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIMOT MM D

  • Page 1 *29183464_1119* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® Sécurité fonctionnelle pour MOVIMOT MM..D (avec module répartiteur de bus) Édition 11/2019 29183464/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  4 Utilisation de la documentation .................. 4 Structure des avertissements .................. 4 Recours en cas de défectuosité.................. 5 Contenu de la documentation .................. 5 Noms de produit et marques................... 5 Mention concernant les droits d'auteur ................ 5 Autres documentations .................... 6 Éléments de sécurité intégrés....................  7 État sûr.......................... 7 Concept de sécurité...

  • Page 4: Remarques Générales

    Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité.

  • Page 5: Structure Des Avertissements Intégrés

    Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : démarrage automatique 1.2.3 Structure des avertissements intégrés Les avertissements intégrés sont placés directement au niveau des instructions opé- rationnelles, juste avant l'étape dangereuse.

  • Page 6: Autres Documentations

    Remarques générales Autres documentations Autres documentations ® Le présent document est un complément à la notice d'exploitation MOVIMOT MM..D ... et en restreint les conditions d'emploi selon les indications suivantes. Le présent document ne doit être utilisé que conjointement aux documentations suivantes.

  • Page 7: Éléments De Sécurité Intégrés

    Éléments de sécurité intégrés État sûr Éléments de sécurité intégrés ® Les éléments de sécurité de l'unité MOVIMOT MM..D décrits ci-après ont été déve- loppés et éprouvés selon les prescriptions de sécurité suivantes. • SIL 2 selon EN 61800-5-2 • Niveau de performance d selon EN ISO 13849-1 Tenir compte des versions des différentes normes indiquées sur le certificat de confor- mité...

  • Page 8: Fonctions De Sécurité

    Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité Fonctions de sécurité Les fonctions de sécurité suivantes liées à l'entraînement peuvent être utilisées. • STO (suppression sûre du couple selon EN 61800-5-2) par coupure de la tension d'alimentation 24 V de sécurité. Lorsque la fonction STO est appliquée, le convertisseur ne fournit pas l'énergie permettant au moteur de délivrer du couple.

  • Page 9: Restrictions

    Éléments de sécurité intégrés Restrictions Restrictions ® • La commande de frein intégrée aux MOVIMOT ainsi que le frein standard intégré aux moteurs-frein ne sont pas disponibles en exécution sûre et ne font pas partie des fonctions de sécurité citées ci-dessus. En cas de défaillance de la commande de frein et/ou du frein moteur, le moteur peut poursuivre sa course plus ou moins longtemps selon l'application (en fonction des frottements et du moment d'inertie de l'installation).
  • Page 10 Éléments de sécurité intégrés Restrictions • En cas de coupure de la tension d'alimentation 24 V, le circuit intermédiaire du va- riateur reste alimenté en tension réseau. • Pour l'exécution de travaux sur la partie électrique du système d'entraîne- ment, la tension d'alimentation devra être coupée à l'aide d'un interrupteur marche/arrêt externe.

  • Page 11: Dispositions Techniques De Sécurité

    Dispositions techniques de sécurité Combinaisons d'appareils admissibles Dispositions techniques de sécurité ® Les fonctions de sécurité du MOVIMOT MM..D ne doivent être implémentées pour le fonctionnement sûr de l'installation / de la machine qu'à condition d'être intégrées correctement dans une fonction de sécurité ou un système de sécurité amont propre à l'application.
  • Page 12 Dispositions techniques de sécurité Combinaisons d'appareils admissibles 3.1.1 MFZ.6. ® MOVIMOT et module répartiteur de bus M.Z.6. (raccordement via un câble pré- confectionné). Les combinaisons suivantes sont autorisées. MQ.. Interface bus de terrain MF.. MFI21A, 22A, 32A admissible uniquement avec Z16F MFI23F, 33F MQI21A, 22A, 32A MFP21D, 22D, 22L, 32D...
  • Page 13 Dispositions techniques de sécurité Combinaisons d'appareils admissibles 3.1.2 MFZ.7. ® Convertisseur de fréquence MOVIMOT intégré au module répartiteur de bus M.Z.7. (raccordement du moteur triphasé via un câble préconfectionné). Les combinaisons suivantes sont autorisées. MQ.. Interface bus de terrain MF.. MFI21A, 22A, 32A admissible uniquement avec Z17F MFI23F, 33F...
  • Page 14 Dispositions techniques de sécurité Combinaisons d'appareils admissibles 3.1.3 MFZ.8. ® Convertisseur de fréquence MOVIMOT intégré au module répartiteur de bus M.Z.8. (raccordement du moteur triphasé via un câble préconfectionné). Les combinaisons suivantes sont autorisées. MQ.. Interface bus de terrain MF.. MFI21A, 22A, 32A admissible uniquement avec Z18F, Z18J, Z18N...

  • Page 15: Autres Combinaisons

    Dispositions techniques de sécurité Combinaisons d'appareils admissibles 3.1.4 MFZ.9. ® Convertisseur de fréquence MOVIMOT intégré au module répartiteur de bus M.Z.9. (raccordement du moteur triphasé par câbles préconfectionnés). Les combinaisons suivantes sont autorisées. MF.. Interface bus de terrain MFE52B, 52G, 52M admissible uniquement avec Z29F, Z29N, Z29J ®...

  • Page 16: Prescriptions Concernant L'installation

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Prescriptions concernant l'installation • Utiliser uniquement des câbles hybrides SEW pour relier le module répartiteur de ® bus M.Z.6. et l'entraînement MOVIMOT • Pour raccorder les modules répartiteur de bus M.Z.7., M.Z.8., M.Z.9. ou un ®...
  • Page 17 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation – Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet™ / CANopen (op- tionnel) Raccorder le blindage de la liaison d'alimentation 24 V de sécurité aux deux extré- mités du boîtier. • Seules les sources de tension avec séparation sûre (SELV  / PELV) selon EN 60204-1 et EN 61131-2 sont autorisées pour toutes les tensions d'alimentation ®...
  • Page 18 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation 1 2 3 4 5 6 7 8 19934783499 • Tout autre modification du câblage du module répartiteur est interdite. ® • Tenir compte des caractéristiques techniques du MOVIMOT MM..D lors de l'étude de l'installation. •...

  • Page 19: Prescriptions Concernant Le Système De Pilotage De Sécurité Externe

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe En alternative à un système de pilotage de sécurité, il est également possible d'utiliser un dispositif de coupure sûre. Les prescriptions suivantes sont applicables. •...
  • Page 20 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe • Pour assurer une protection contre le redémarrage involontaire selon DIN  EN  ISO  14118, les systèmes de pilotage de sécurité doivent être conçus et raccordés de sorte que la réinitialisation du dispositif de commande et de lui seul ne puisse provoquer un redémarrage.

  • Page 21: Prescriptions Concernant La Mise En Service

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant la mise en service Prescriptions concernant la mise en service • La mise en service de l'installation / de la machine doit être documentée. Les fonc- tions de sécurité de l'installation / de la machine doivent être contrôlées et vali- dées.

  • Page 22: Variantes

    Variantes Alimentation en tension 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements Variantes Alimentation en tension 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements 4.1.1 Conditions de base • Dans le cas d'une application avec plusieurs entraînements, un seul dispositif de coupure sûre peut suffire pour alimenter en 24 V plusieurs entraînements ®...

  • Page 23: Movimot® Avec Pilotage Binaire (Pilotage Par Bornes)

    Variantes MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) ® MOVIMOT avec pilotage binaire (pilotage par bornes) 4.2.1 Structure générale ® MOVIMOT avec pilotage binaire (pilotage par les bornes) Variateur monté sur le moteur Montage à...

  • Page 24: Raccordement Du Câble Hybride (Câble Moteur) En Cas De Montage À Proximité Du Moteur

    Variantes MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) 4.2.3 Raccordement du câble hybride (câble moteur) en cas de montage à proximité du moteur L'illustration suivante montre l'affectation des conducteurs du câble hybride et les ® bornes correspondantes du boîtier de raccordement du MOVIMOT et du moteur DR.

  • Page 25: Coupure Simultanée De Plusieurs Entraînements

    Variantes MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) 4.2.4 Coupure simultanée de plusieurs entraînements ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation en tension 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22). 3 x 400 V + PE 1 .

  • Page 26: Pilotage Des Signaux De Sens De Rotation Par Commutateur Externe

    Variantes MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) 4.2.5 Pilotage des signaux de sens de rotation par commutateur externe X6: 4,5,6 X6: 1,2,3 X6: 11,12 X6: 9,10 MOVIMOT ® 1490179211 [1] Commutateur • Poser les câbles vers le commutateur externe conformément aux prescriptions gé- nérales de sorte à...

  • Page 27: Pilotage Binaire Via Sorties Sûres

    Variantes MOVIMOT® avec pilotage binaire (pilotage par bornes) 4.2.6 Pilotage binaire via sorties sûres ® MOVIMOT avec pilotage binaire (pilotage par les bornes) [1] 3 x 400 V + PE + 24 V Safety Power f 1 / f 2 L 1 1 2 9 1 0 1 R S - R...

  • Page 28: Movimot ® Avec Option As-Interface Mlk32A

    Variantes MOVIMOT® avec option AS-Interface MLK32A MOVIMOT® avec option Interface MLK32A ® MOVIMOT avec option AS-Interface MLK32A 4.3.1 Structure générale ® MOVIMOT avec AS-Interface (pilotage via AS-Interface) Variateur monté sur le moteur Montage à proximité du moteur + 24 V + 24 V Safety Power Safety Power...
  • Page 29 Variantes MOVIMOT® avec option AS-Interface MLK32A 4.3.3 Raccordement du câble hybride (câble moteur) en cas de montage à proximité du moteur L'illustration suivante montre l'affectation des conducteurs du câble hybride et les ® bornes correspondantes du boîtier de raccordement du MOVIMOT et du moteur DR.
  • Page 30 Variantes MOVIMOT® avec option AS-Interface MLK32A 4.3.4 Coupure simultanée de plusieurs entraînements ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation en tension 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22). + 24 V Safety Power 1 .

  • Page 31: Movimot ® Avec Option Mbg11A

    Variantes MOVIMOT® avec option MBG11A MOVIMOT® avec option MBG11A ® MOVIMOT avec option MBG11A 4.4.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec option MBG11A (boîtier de commande) MBG11A 3 x 400 V + PE Safety Power + 24 V f 1 / f 2 L 1 1 2 9 1 0 1 2 4 V...
  • Page 32 Variantes MOVIMOT® avec option MBG11A 4.4.2 Coupure simultanée de plusieurs entraînements ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation en tension 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22). MBG11A 3 x 400 V + PE...

  • Page 33: Libération Du Sens De Marche Au Niveau Du Movimot

    Variantes MOVIMOT® avec option MBG11A ® 4.4.3 Libération du sens de marche au niveau du MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Variante 1 Variante 2 • Les deux sens de rotation sont •...

  • Page 34: Movimot® Avec Option Mwa21A

    Variantes MOVIMOT® avec option MWA21A MOVIMOT® avec option MWA21A ® MOVIMOT avec option MWA21A 4.5.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec option MWA21A (boîtier de commande). Les bornes 1 à 10 de l'option MWA21A doivent être alimentées depuis la même source 24 V et coupées par le dispositif de coupure sûre externe.
  • Page 35 Variantes MOVIMOT® avec option MWA21A 4.5.2 Coupure simultanée de plusieurs entraînements ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation en tension 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22). MWA21A 3 x 400 V + PE...
  • Page 36 Variantes MOVIMOT® avec option MWA21A ® 4.5.3 Libération du sens de marche au niveau du MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Variante 1 Variante 2 • Les deux sens de rotation sont •...

  • Page 37: Movimot ® Avec Module Répartiteur De Bus Mf

    Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 ® MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 4.6.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6. Le raccordement d'un entraînement s'effectue à...

  • Page 38: Raccordement Du Module Répartiteur De Bus

    Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 4.6.2 Raccordement du module répartiteur de bus L'illustration suivante montre le raccordement du module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6. . + 24 V 3 x 400 V + PE X20 / X29 MF../MQ..
  • Page 39 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 ® 4.6.3 Libération du sens de marche au niveau du MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Variante 1 Variante 2 •...
  • Page 40 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 4.6.4 Coupure simultanée de plusieurs entraînements avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation en tension 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22).
  • Page 41 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../Z.6. ou MQ../Z.6 Dans le cas d'une coupure simultanée de plusieurs entraînements avec modules ré- partiteur de bus, il est possible d'utiliser un connecteur débrochable avec double raccordement pour le chaînage de l'alimentation 24 V de sécurité sur le bornier X40. SEW recommande le type de connecteur suivant : Codification : TFKC 2,5/2-STF-5,08...
  • Page 42 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../ Z.7. ou MQ../MM../ Z.7. ® MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. 4.7.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../ MM../Z.7.
  • Page 43 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. 4.7.2 Raccordement du module répartiteur de bus L'illustration suivante montre le raccordement du module répartiteur de bus MF../MM../ Z.7. ou MQ../MM../Z.7. . + 24 V 3 x 400 V + PE X20 / X29 MF../MQ..

  • Page 44: Libération Du Sens De Marche Au Niveau Du Variateur Movimot

    Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. ® 4.7.3 Libération du sens de marche au niveau du variateur MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Les deux Seule la rotation Seule la rotation sens de rotation à...
  • Page 45 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. 4.7.4 Coupure simultanée de plusieurs entraînements avec module répartiteur de bus MF../MM../ Z.7. ou MQ../MM../Z.7. ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation en tension 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22).
  • Page 46 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.7. ou MQ../MM../Z.7. Dans le cas d'une coupure simultanée de plusieurs entraînements avec modules ré- partiteur de bus, il est possible d'utiliser un connecteur débrochable avec double raccordement pour le chaînage de l'alimentation 24 V de sécurité sur le bornier X40. SEW‑EURODRIVE recommande le type de connecteur suivant.

  • Page 47: Movimot® Avec Module Répartiteur De Bus Mf../Mm../Z.8. Ou Mq../Mm../Z.8

    Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../ Z.8. ou MQ../MM../ Z.8. ® MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. 4.8.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../ MM../Z.8.
  • Page 48 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. 4.8.2 Raccordement du module répartiteur de bus L'illustration suivante montre le raccordement du module répartiteur de bus MF../MM../ Z.8. ou MQ../MM../Z.8. . + 24 V 3 x 400 V + PE X20 / X29 MF../MQ..
  • Page 49 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. ® 4.8.3 Libération du sens de marche au niveau du variateur MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Les deux Seule la rotation Seule la rotation sens de rotation à...
  • Page 50 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. 4.8.4 Coupure simultanée de plusieurs entraînements avec module répartiteur de bus MF../MM../ Z.8. ou MQ../MM../Z.8. ® Les instructions pour la détermination du nombre "n" de MOVIMOT pour coupure si- multanée de plusieurs entraînements figurent au chapitre "Alimentation en tension 24 V en cas de coupure simultanée de plusieurs entraînements" (→ 2 22).
  • Page 51 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.8. ou MQ../MM../Z.8. Dans le cas d'une coupure simultanée de plusieurs entraînements avec modules ré- partiteur de bus, il est possible d'utiliser un connecteur débrochable avec double raccordement pour le chaînage de l'alimentation 24 V de sécurité sur le bornier X40. SEW‑EURODRIVE recommande le type de connecteur suivant.

  • Page 52: Movimot® Avec Module Répartiteur De Bus Mf../Mm../Z.9

    Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.9. MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../ Z.9. ® MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.9. 4.9.1 Structure générale ® Entraînement MOVIMOT avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.9. Le raccordement des entraînements est effectué à l'aide de câbles hybrides pré- confectionnés.
  • Page 53 Variantes MOVIMOT® avec module répartiteur de bus MF../MM../Z.9. 4.9.2 Raccordement du module répartiteur de bus L'illustration suivante montre le raccordement du module répartiteur de bus MF../MM../ Z.9. . + 24 V 3 x 400 V + PE MFZ.9F MF../MQ.. RS485 ®...

  • Page 54: Autres Variantes

    Variantes Autres variantes ® 4.9.3 Libération du sens de marche au niveau du variateur MOVIMOT Veiller au raccordement correct du "24V" et "⊥" et le vérifier par un test ! Les deux Seule la rotation Seule la rotation sens de rotation à...

  • Page 55: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques ® Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques du MOVIMOT MM..D (élé- ments de sécurité intégrés). Consulter également les caractéristiques techniques et ® les homologations indiquées dans la notice d'exploitation MOVIMOT MM..D ..Caractéristiques techniques de la tension d'alimentation 24 V de sécurité Min.

  • Page 56: Index

    Index Index Avec module répartiteur de bus MFZ.7.. 13 Avec module répartiteur de bus MFZ.8.. 14 Alimentation 24 V de sécurité...... 55 Avec module répartiteur de bus MFZ.9.. 15 Alimentation en tension 24 V en cas de coupure si- Concept de sécurité...
  • Page 57 Index Coupure simultanée de plusieurs entraînements ...............  45 Grandeurs de sécurité .........  55 Raccordement .......... 43 Structure, générale.........  42 ® MOVIMOT avec MQ../MM../Z.8. Intervalles de contrôle .........  21 Coupure simultanée de plusieurs entraînements ...............  50 Raccordement .......... 48 Liaison d'alimentation 24 V, chute de tension .. 22 Structure, générale.........
  • Page 58 Index ® MOVIMOT avec MF../MM../Z.7.....  43 Symboles de danger ® MOVIMOT avec MF../MM../Z.8.....  48 Signification ............ 5 ® MOVIMOT avec MF../MM../Z.9.....  53 Système de pilotage de sécurité externe, prescrip- tions.............. 19 ® MOVIMOT avec MF../Z.6...... 38 ® MOVIMOT avec MQ../MM../Z.7.... 43 ®...
  • Page 64 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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