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11.1.1
Codeurs
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de calcul
(symbole)
Codeur sin/cos
•
Temps de traitement
positionnement codeur
(T
)
_ENC_POS
•
Temps de traitement
vitesse codeur
(T
)
_ENC_VEL
•
Temps de traitement
accélération codeur
(T
)
_ENC_ACC
Codeur intégré EI7C
•
Temps de traitement
vitesse codeur
(T
)
_ENC_VEL
Codeur SSI
•
Temps de traitement
positionnement codeur
(T
)
_ENC_POS
•
Temps de traitement vi-
tesse codeur sans temps
d'actualisation
(T
)
_ENC_VEL
•
Temps de traitement ac-
célération codeur sans
temps d'actualisation
(T
)
_ENC_ACC
•
Temps de traitement vi-
tesse codeur avec temps
d'actualisation > 0
(T
)
_ENC_VEL
•
Temps de traitement ac-
célération codeur avec
temps d'actualisation > 0
(T
)
_ENC_ACC
Prescription pour le calcul du temps de réaction
T
+ T
_sys
_tâche
Durée de filtrage vitesse (8708.3) + T
Durée de filtrage accélération (8708.2) + 2 × T
3.5 × durée de filtrage vitesse (8708.4) + 1/n
T
= vitesse de transmission de la trame SSI × (tolérance de défaut SSI
ENC_POS
- codeur SSI (8713.51) + 1) + 9 × T
T
= vitesse de transmission de la trame SSI × (tolérance de défaut SSI
ENC_VEL
+ 2) + durée de filtrage (8708.3) + 9 × T
T
= vitesse de transmission de la trame SSI × (tolérance de défaut SSI
ENC_ACC
+ 3) + durée de filtrage accélération (8708.2) + 9 × T
T
= vitesse de transmission de la trame SSI × [arrondi (temps de rafraî-
ENC_VEL
chissement SSI + temps Jitter / valeur de transmission de la trame SSI) -1] +
valeur de transmission de la trame SSI × arrondi (vitesse durée de filtrage
(8708.3) + temps de rafraîchissement SSI + temps Jitter) / valeur de trans-
mission de la trame SSI + valeur de transmission de la trame SSI × (tolé-
rance de défaut SSI +1) + vitesse durée de filtrage (8708.3) + 9 × T
T
= vitesse de transmission de la trame SSI × [arrondi (temps de ra-
ENC_ACC
fraîchissement SSI + temps Jitter / valeur de transmission de la trame SSI)
-1] + 2 × valeur de transmission de la trame SSI × arrondi [(0.5 × durée de fil-
trage accélération (8708.2) + temps de rafraîchissement SSI+ temps Jitter) /
valeur de transmission de la trame SSI) + valeur de transmission de la trame
SSI × (tolérance de défaut SSI +1) + durée de filtrage accélération (8708.2) +
9 × T
Task
Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE
Temps de réaction
Calcul des temps de réaction
+ T
_tâche
_sys
+ T
_tâche
_sys
+ T
+ T
_réel
_tâche
_sys
_Task
_Task
_Task
®
11
Task
161
CS..A (version 3)
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