Publicité
•
8.5.2
Procédé de détermination de la position avec la carte de sécurité CSA31A
Application
Pour l'application, trois possibilités de détermination de la position sont disponibles.
1. Position absolue avec course limitée
2. Position relative
3. Applications modulo
Position absolue avec course limitée
La course est limitée physiquement des deux côtés. La position absolue en unités uti-
lisateur sur la course est explicite. Si un offset de référence sauvegardé est disponible
sans défaut dans la carte de sécurité après une chute de tension, le codeur est immé-
diatement référencé. La position absolue est recalculée à partir de l'offset de réfé-
rence et de la valeur brute actuelle du codeur. Si aucun offset de référence n'est dis-
ponible, seule une position relative est calculée jusqu'à la prochaine prise de réfé-
rence.
Position relative
La position n'a pas de référence fixe par rapport à la position de l'installation. Cela si-
gnifie qu'aucune sous-fonction de sécurité basée sur une position absolue n'est utili-
sable dans cette application (p. ex. SLP, SCA).
Dans cette configuration, il est possible de calculer, en plus de la position, la vi-
tesse et l'accélération à partir des deux codeurs machine (codeur 2 et codeur 3).
Dans ce cas, l'utilisation du codeur moteur est également superflue. Si aucun test
de freinage SBT n'est utilisé, un type de codeur non supporté par la carte de sécu-
rité peut également être utilisé. Le test de freinage SBT utilise exclusivement le
codeur 1.
Mise en service des systèmes codeur
Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE
Mise en service
8
33566150667
33566154251
91
®
CS..A (version 3)
Publicité
