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Longueur minimale de la came
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8.6.20
Fonction "Compensation de glissement"
La fonction "Compensation de glissement" est intégrée uniquement dans la carte
MOVISAFE
automatiquement un système de mesure de la course incrémental, soumis au glisse-
ment dans le cadre d'une installation de sécurité avec un second système de mesure
de la course absolu. En guise d'exemple, il est possible de recourir à un véhicule gui-
dé sur rails, entraîné par l'accouplement roue-rail (frottement, sujet au glissement) et
positionné par un système de mesure sans glissement.
La mesure de la course diffère inévitablement en raison de l'évaluation parallèle du
système de mesure incrémental monté sur le moteur et du deuxième système de
mesure absolu sans glissement. La fonction "Compensation de glissement" corrige ce
glissement en réglant la valeur incrémentale sur la position physique réelle au niveau
de certaines positions. Pour cela, une came (p. ex. plot de déclenchement) est néces-
saire pour chaque position de compensation définie. Le commutateur de position ma-
tériel (contact à ouverture) est lu au niveau de l'entrée digitale de sécurité F-DI de la
carte CSA31A et la fonction "Compensation de glissement – Came est affectée à
l'entrée digitale de sécurité F-DI dans l'affectation de fonction. Seuls les capteurs à un
canal sont autorisés.
En passant sur la came, la fonction de compensation du glissement évalue la valeur
de la position actuelle au front descendant, en fonction de l'entrée correspondante
dans un tableau de positions. Si la valeur de position actuelle se trouve dans la plage
de tolérance indiquée pour une position de came correspondante, et si la vitesse
actuelle est inférieure à la vitesse maximale paramétrée, le système de codeur soumis
au glissement est compensé par le front montant. Pour ce faire, la valeur de position
actuelle est écrasée par la deuxième valeur de position.
Pour utiliser la fonction de compensation de glissement, paramétrer les positions de
came dans l'outil de paramétrage "Assist CS..". Saisir deux valeurs de position pour
chaque position de commutateur à compenser.
Remarques
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Si une came mécanique est dépassée, la longueur d'une came doit être supé-
rieure à la valeur maximale suivante.
T_Temps_de_traitement_entrée_F-DIx_Actval × vitesse_maximale_prise_de_ré-
férence (8707.56) + précision_spécifique_du_codeur + 2 × hystérésis_position
(8707.20)
Si une inversion du sens de rotation a lieu sur la came, la came doit être parcou-
rue avec au moins la longueur suivante.
Valeur maximale : (0.5 × T_Temps_de_traitement_entrée_F-DIx_Actval × vi-
tesse_maximale_prise_de_référence
fique_du_codeur + × hystérésis_position (8707.20)
En cas d'utilisation du signal "SP-F_Came de référence", le signal doit être actif
dans un télégramme SP-F au moins.
®
CSA31A. La fonction "Compensation de glissement" sert à compenser
Pour calculer la valeur process, régler le codeur 1 soumis au glissement sur "Va-
leur de comparaison" et le codeur 2 soumis au glissement sur "Valeur process".
Une compensation de glissement est effectuée uniquement lorsque la position pa-
ramétrée est atteinte à une vitesse inférieure à la vitesse maximale configurée. Si
la position est atteinte à une vitesse supérieure au seuil de vitesse, aucune com-
pensation de glissement n'a lieu.
Paramétrage des sous-fonctions de sécurité
(8707.56)
Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE
Mise en service
+
précision_spéci-
®
CS..A (version 3)
8
113
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