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6
Installation mécanique ........................................................................................................... 57
6.1
Avant de commencer .................................................................................................... 57
6.2
Montage de la carte de sécurité MOVISAFE
6.2.1
Variateurs d'application admissibles ............................................................ 57
6.2.2
Montage dans les MOVIDRIVE
6.2.3
Montage dans les MOVIDRIVE
7
Installation électrique............................................................................................................. 63
7.1
Remarque importante ................................................................................................... 63
7.2
Consignes d'installation ................................................................................................ 63
7.3
Références.................................................................................................................... 63
7.4
Affectation des bornes .................................................................................................. 64
7.5
Coupure sûre ................................................................................................................ 65
Entrées digitales de sécurité (F-DI.) ............................................................................. 65
7.6
7.6.1
Surveillance de la disparité .......................................................................... 66
7.6.2
Verrouillage .................................................................................................. 67
7.6.3
Surveillance signal ....................................................................................... 67
7.6.4
Signal pulsé et détection des courts-circuits transversaux .......................... 68
7.6.5
Capteurs avec contact (monocanaux) ......................................................... 69
7.6.6
Capteurs avec contact (bicanaux)................................................................ 70
7.6.7
Capteurs actifs (bicanaux) ........................................................................... 72
7.6.8
Capteurs avec sorties semi-conducteurs (OSSD, bicanaux) ....................... 74
Sorties digitales de sécurité (F-DO.)............................................................................. 75
7.7
7.7.1
Généralités .................................................................................................. 75
7.7.2
Charges capacitives ..................................................................................... 76
7.7.3
Charges inductives....................................................................................... 77
7.7.4
Charges résistives........................................................................................ 77
7.7.5
Remarques sur le diagnostic de liaison et les impulsions test ..................... 77
7.7.6
Sortie digitale de sécurité interne F-DO_STO.............................................. 78
7.7.7
Actionneur (bicanal, à commutation P-M) .................................................... 79
7.7.8
Actionneur (bicanal, à commutation P-P)..................................................... 80
7.7.9
Actionneur (monocanal, à commutation positive) ........................................ 81
7.8
Codeur intégré EI7C FS................................................................................................ 82
7.8.1
Propriétés ..................................................................................................... 82
7.8.2
Installation .................................................................................................... 83
8
Mise en service ....................................................................................................................... 84
8.1
Remarque importante ................................................................................................... 84
8.2
Remarques générales pour la mise en service............................................................. 84
8.3
Variantes de mise en service........................................................................................ 85
8.3.1
Conditions préalables................................................................................... 85
8.3.2
Processus de paramétrage .......................................................................... 85
8.3.3
Variante 1 : fonctionnement autonome (sans liaison à la communication sûre)
86
Variante 2 : avec liaison PROFIsafe............................................................ 86
8.3.4
8.4
Réglage de la durée maximale de test pour les charges à capacité inconnue............. 87
8.5
Mise en service des systèmes codeur .......................................................................... 88
®
CS..A ................................................... 57
®
modular .................................................... 57
®
system / technology ................................. 59
Manuel – Cartes de sécurité MOVISAFE
Sommaire
5
®
CS..A (version 3)
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