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Sous-défaut : 13.13
Description : Défaut lors de l'initialisation
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Défaut de communication lors de l'initialisation
Sous-défaut : 13.14
Description : Communication
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Défaut dans la communication avec le codeur
Cause
Cause
Liste des défauts protocole CiA402
Mesure
– Vérifier le paramétrage.
– Vérifier la fréquence de transmission.
– S'assurer que l'interface CANopen du codeur
(ID nœud) est réglée correctement.
– Vérifier le câblage.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence",
l'entraînement peut aussi fonctionner avec le
codeur moteur, si le codeur de position externe
est défectueux.
Mesure
– Vérifier l'alimentation en tension.
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les
perturbations CEM).
– Vérifier le câblage.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence",
l'entraînement peut aussi fonctionner avec le
codeur moteur, si le codeur de position externe
est défectueux.
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Service
8
309
®
flexible
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