Einstellung Der Regelungsart - Wilo Stratos GIGA Série Notice De Montage Et De Mise En Service

Deutsch
9.4

Einstellung der Regelungsart

H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 42: Regelung Δp-c/Δp-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 43: Stellerbetrieb
52
Regelung Δp-c/Δp-v:
Einstellung
(Fig. 42)
Betriebspunkt
1
auf Max-Kennli-
nie
Q
Betriebspunkt
2
im Regelbereich
Einstellbereich
Q Q
HINWEIS:
Alternativ kann auch der Stellerbetrieb (Fig. 43) oder der PID-
Betriebsmodus eingestellt werden.
Stellerbetrieb:
Die Betriebsart „Steller" deaktiviert alle übrigen Regelungsarten. Die
Drehzahl der Pumpe wird auf einem konstanten Wert gehalten und
über den Drehknopf eingestellt.
Der Drehzahlbereich ist vom Motor und Pumpentyp abhängig.
PID-Control:
Q
Q
Der verwendete PID-Regler in der Pumpe ist ein Standard PID-Regler,
wie er in der Literatur zur Regelungstechnik beschrieben wird. Der
Regler vergleicht den gemessenen Ist-Wert mit dem vorgegebenen
Soll-Wert und versucht, den Ist-Wert dem Soll-Wert möglichst genau
anzugleichen. Sofern die entsprechenden Sensoren verwendet wer-
den, können verschiedene Regelungen wie z. B. eine Druck-, Diffe-
renzdruck-, Temperatur- oder Durchflussregelung realisiert werden.
Bei der Auswahl eines Sensors ist auf die elektrischen Werte in der
Tabelle 4 „Belegung der Anschlussklemmen" auf Seite 33 zu achten.
Das Regelverhalten kann durch Veränderung der Parameter P, I und D
optimiert werden. Der P-Anteil (oder auch proportionale Anteil) des
Reglers gibt eine lineare Verstärkung der Abweichung zwischen dem
Ist-Wert und dem Soll-Wert an den Ausgang des Reglers. Das Vorzei-
chen des P-Anteils bestimmt den Wirksinn des Reglers.
Der I-Anteil (oder auch integrale Anteil) des Reglers integriert über die
Regelabweichung. Eine konstante Abweichung ergibt eine lineare
Steigung am Ausgang des Reglers. So wird eine kontinuierliche Rege-
labweichung vermieden.
Der D-Anteil (oder auch differenziale Anteil) des Reglers reagiert
direkt auf die Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung. Hier-
durch wird die Reaktionsgeschwindigkeit des Systems beeinflusst.
Werkseitig ist der D-Anteil auf Null gesetzt, da dies für viele Anwen-
dungen passend ist.
Die Parameter sollten nur in kleinen Schritten verändert werden und
die Auswirkungen auf das System sollten kontinuierlich überwacht
werden. Die Anpassung der Parameterwerte darf nur von einer im
Bereich Regelungstechnik ausgebildeten Fachkraft durchgeführt
werden.
Δp-c Δp-v
Vom Betriebspunkt aus Vom Betriebspunkt aus
nach links zeichnen. nach links zeichnen.
Sollwert H ablesen und Sollwert H
S
die Pumpe auf diesen die Pumpe auf diesen
Wert einstellen. Wert einstellen.
Vom Betriebspunkt aus Auf der Regelkennlinie
nach links zeichnen. bis zur Max-Kennlinie
Sollwert H ablesen und gehen, dann waage-
S
die Pumpe auf diesen recht nach links, Soll-
Wert einstellen. wert H
Pumpe auf diesen Wert
einstellen.
H , H H
min max min
siehe Kennlinien siehe Kennlinien
(z. B. im Datenblatt) (z. B. im Datenblatt)
ablesen und
S
ablesen und die
S
, H
max
WILO SE 04/2020