Connexion D'un Interrupteur D'arrêt D'urgence; Emplacements De Connexion De L'interrupteur D'arrêt D'urgence; Interrupteur D'arrêt D'urgence - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
Lorsque vous débranchez le câble, tirez-le tout en appuyant sur le levier du connecteur côté câble.
4.9.1 Connexion d'un interrupteur d'arrêt d'urgence
4.9.1.1 Emplacements de connexion de l'interrupteur d'arrêt d'urgence
Un interrupteur d'arrêt d'urgence peut être connecté aux emplacements suivants :
Interrupteur d'arrêt d'urgence monté sur le pupitre d'apprentissage
Connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence
Port configuré pour l'arrêt d'urgence pour le connecteur d'E/S de sécurité (par défaut : configuré)
Reportez-vous à la section suivante.
Connexions : Connecteur d'E/S de sécurité
Configurations : « Safety Function Manual du contrôleur de robot »
4.9.1.2 Interrupteur d'arrêt d'urgence
Utilisez un interrupteur d'arrêt d'urgence remplissant les conditions suivantes et conforme aux normes de sécurité applicables
(telles que CEI 60947-5-5).
Interrupteur à bouton-poussoir normalement fermé
Interrupteur ne pouvant pas se réinitialiser automatiquement
Interrupteur de type champignon rouge
Interrupteur avec deux contacts de forme B
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POINTS CLÉS
L'entrée d'arrêt d'urgence est dotée d'une conception de circuit redondant. Si l'état de ces circuits redondants
diffère de deux secondes ou plus, le système le reconnaît comme une erreur dans le circuit d'arrêt d'urgence.
Pour cette raison, assurez-vous que l'interrupteur d'arrêt d'urgence a deux contacts de forme B et effectuez la
connexion en vous reportant à la section suivante.
Exemples de câblage
Tous les emplacements avec des capacités de démarrage doivent disposer d'une fonction d'arrêt d'urgence.
Rev.3
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