Contrôleur de robot RC800-A Manuel
6.3.3 Initialisation du contrôleur
Si le contrôleur devient inutilisable pour une raison quelconque, effectuez l'initialisation.
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POINTS CLÉS
La sauvegarde du système en cours d'exécution est recommandée au préalable pour s'assurer que le système
peut être facilement restauré à son état opérationnel.
Reportez-vous à la section suivante.
Sauvegarde et restauration
Si vous ne parvenez pas à effectuer l'initialisation, contactez le fournisseur.
6.3.4 Procédure d'initialisation du micrologiciel
Cette section explique la procédure d'initialisation du micrologiciel.
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POINTS CLÉS
Dans les cas suivants, les connexions ne peuvent pas être établies avec un connecteur Ethernet (PC) ou par
Ethernet à distance.
L'adresse IP du contrôleur est définie sur une adresse IP globale
1. Connectez le PC de développement et le contrôleur à l'aide d'un câble USB.
(Le micrologiciel ne peut pas être initialisé via une connexion Ethernet.)
2. Mettez le contrôleur sous tension.
(Ne démarrez pas le logiciel de développement Epson RC+ tant que le processus de mise à niveau du micrologiciel n'est
pas terminé.)
3. Obtenez le programme d'installation Epson RC+ à partir du DVD ou le programme d'installation du logiciel des robots
Epson.
4. Exécutez « Ctrlsetup80.exe » dans le dossier du programme d'installation.
5. Sélectionnez le bouton [Initialize] et cliquez sur le bouton [Suivant].
Rev.3
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