Epson RC800-A Manuel D'instructions page 54

Table des Matières
Contrôleur de robot RC800-A Manuel
Élément
E/S standard
(standard)
R-I/O
Ethernet
Port USB de connexion au
PC de développement
Interface de
communication
(standard)
Port mémoire
E/S d'extension
Interface de
communication
Sortie d'impulsion
Option
(emplacements)
E/S analogiques
Interface de
communication
Options
Détecteur de force
Suivi du convoyeur
Spécifications
Entrées
24
Sorties
16
Entrées
4
1 port
10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
1 port, TypeB
1 port, TypeA
Utilisez un périphérique de mémoire USB qui répond aux conditions
suivantes :
- Compatible USB 2.0/3.0
- Format FAT32
- Aucune fonctionnalité de sécurité (les périphériques de mémoire USB qui
nécessitent la saisie d'un mot de passe ne peuvent pas être utilisés)
Entrées
24/carte
Sorties
16/carte
RS-232C
2 canaux/carte
Nombre d'axes de
contrôle : 4 axes/carte
1 canal de
SKU1
sortie
2 canaux de
sortie
SKU2
2 canaux
d'entrée
PROFIBUS-
DP
DeviceNet
E/S de bus
CC-Link
de terrain
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
1ch
1 port (2 canaux)
8 entrées/8 sorties ont des affectations de
fonction distante
Les affectations peuvent être modifiées
-
3 cartes peuvent être ajoutées
3 cartes peuvent être ajoutées
3 cartes peuvent être ajoutées parmi celles de
gauche
Une parmi celles de gauche peut être ajoutée
Rev.3
54
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