Réglages Initiaux Des Paramètres Des Fonctions De Sécurité; Vérification Du Fonctionnement Des Fonctions De Sécurité (Interrupteur D'arrêt D'urgence Et Sécurité); Déplacement Du Robot Vers La Posture Initiale - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
4. Vérifiez les paramètres des fonctions de sécurité définis pour le contrôleur dans le Gestionnaire des fonctions de sécurité.
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel suivant.
« Safety Function Manual du contrôleur de robot »
3.9.4 Réglages initiaux des paramètres des fonctions de sécurité
Cette procédure s'adresse uniquement aux clients qui souhaitent modifier les paramètres des fonctions de sécurité.
Cette section décrit la procédure pour effectuer les réglages initiaux des paramètres des fonctions de sécurité sur un PC de
développement.
1. Démarrez le Gestionnaire des fonctions de sécurité.
Pour en savoir plus sur la procédure de démarrage, consultez les étapes 1 à 3 de « Vérification des paramètres des fonctions
de sécurité ».
2. Modifiez les paramètres des fonctions de sécurité dans le Gestionnaire des fonctions de sécurité.
Pour plus d'informations sur l'utilisation du Gestionnaire des fonctions de sécurité, reportez-vous au manuel suivant.
« Safety Function Manual du contrôleur de robot »
3. Vérifiez que les fonctions de sécurité fonctionnent correctement.
Pour vérifier le fonctionnement des fonctions de sécurité, reportez-vous au manuel suivant.
« Safety Function Manual du contrôleur de robot »
3.9.5 Vérification du fonctionnement des fonctions de sécurité
(interrupteur d'arrêt d'urgence et sécurité)
1. Reportez-vous aux sections suivantes pour vérifier le fonctionnement de l'interrupteur d'arrêt d'urgence.
Connexion d'un interrupteur d'arrêt d'urgence
Connexion en tant qu'interrupteur d'arrêt d'urgence
2. Reportez-vous à la section suivante pour vérifier le fonctionnement de la sécurité.
Connexion en tant que sécurité
3.9.6 Déplacement du robot vers la posture initiale
En plus de la création et de l'exécution de programmes, le robot peut également être opéré selon les méthodes suivantes.
Fonctionnement manuel
Opération de déplacement par le pupitre d'apprentissage
Exécution de commandes à partir d'Epson RC+
Opération de déplacement à partir d'Epson RC+
Cette section explique les méthodes de fonctionnement suivantes.
A : fonctionnement manuel
B : exécution de commandes à partir d'Epson RC+
C : opération de déplacement à partir d'Epson RC+
A : fonctionnement manuel
Déplacez le robot manuellement lorsqu'il est hors tension.
Rev.3
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