Connecteur D'entrée D'arrêt D'urgence - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
4.9 Connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence
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POINTS CLÉS
Les détails concernant les exigences de sécurité figurant dans cette section sont fournis dans le manuel suivant.
Lisez-les conjointement avec ce manuel pour assurer la sécurité.
« Guide de l'utilisateur d'Epson RC+ - Sécurité »
ATTENTION
Avant utilisation, vérifiez que les fonctions d'arrêt d'urgence et de sécurité fonctionnent correctement non
seulement lors du démarrage, mais également lorsque des modifications sont apportées à l'état d'utilisation
précédent, par exemple après la modification des paramètres des fonctions de sécurité, l'ajout d'options ou le
remplacement de pièces pour la maintenance.
Pour des raisons de sécurité, connectez l'interrupteur d'arrêt d'urgence et les autres dispositifs de sécurité au contrôleur.
Deux types de connecteurs permettent connecter des interrupteurs d'arrêt d'urgence : le connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence
et le connecteur d'E/S de sécurité. Cette section décrit le connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence.
ATTENTION
Avant de connecter un connecteur, vérifiez qu'il n'est pas endommagé. La connexion avec un connecteur
endommagé peut entraîner une panne ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence
Pour en savoir plus sur la position du connecteur, reportez-vous à la section suivante.
Noms des pièces et leurs fonctions
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POINTS CLÉS
Si rien n'est connecté au connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence, le contrôleur passe en état d'arrêt d'urgence.
Lorsque ce connecteur n'est pas utilisé, branchez la fiche courte du connecteur d'URGENCE.
Rev.3
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