Mise Sous Tension; Notes Relatives À La Mise Sous Tension; Fonctionnement Initial; Procédure De Mise Sous Tension - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel

3.8 Mise sous tension

3.8.1 Notes relatives à la mise sous tension
Vérification du manipulateur
Avant d'utiliser le manipulateur, assurez-vous qu'aucune pièce du manipulateur ne manque et qu'il ne présente aucun
dommage ou autre défaut externe. En cas de pièces manquantes ou de dommages, cela peut entraîner un
dysfonctionnement du manipulateur, être extrêmement dangereux et entraîner des blessures graves et/ou des dommages
matériels importants au système robotisé.
Vérification des fixations de transport avant la mise sous tension
Avant de mettre sous tension une fois l'installation terminée, veillez à retirer les fixations de transport du manipulateur. La
mise sous tension alors que les fixations de transport sont fixées peut endommager l'unité de commande principale du
manipulateur.
Ancrage du manipulateur
Ancrez le manipulateur avant de le mettre sous tension ou de l'utiliser. La mise sous tension ou l'utilisation du
manipulateur alors qu'il n'est pas ancré peut entraîner la chute du manipulateur, ce qui est extrêmement dangereux et peut
entraîner des blessures graves et/ou des dommages importants au système robotisé.

Fonctionnement initial

Assurez-vous de toujours vérifier à basse vitesse lorsque vous utilisez le manipulateur pour la première fois et lorsque vous
exécutez un programme de fonctionnement pour la première fois. L'exécution soudaine d'une opération à grande vitesse
est extrêmement dangereuse car le manipulateur peut être incapable de répondre à des mouvements inattendus, entraînant
une collision avec le manipulateur ou d'autres situations entraînant des blessures graves ou des dommages importants.
Lors de la remise sous tension
Lorsque vous éteignez et rallumez le contrôleur, éteignez-le et attendez au moins cinq secondes avant de le rallumer.
3.8.2 Procédure de mise sous tension
Pour les noms de connecteurs et leurs emplacements, reportez-vous à la section suivante.
Noms des pièces et leurs fonctions
1. Vérifiez la connexion avec le manipulateur.
Vérifiez la connexion entre le connecteur M/C POWER et le connecteur M/C SIGNAL.
2. Vérifiez la connexion entre le connecteur d'E/S de sécurité et le connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence.
3. Connectez la prise de dérivation TP au port TP.
4. Connectez le câble d'alimentation secteur à la prise de courant.
5. Activez l'interrupteur POWER du contrôleur.
6. Lorsque le contrôleur démarre normalement, environ 30 secondes après la mise sous tension, la LED à 7 segments clignote
(----).
Rev.3
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