Chronogrammes; Notes Relatives Aux Signaux D'entrée; Synchronisation De La Séquence D'exécution De L'opération - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel

4.12.2 Chronogrammes

4.12.2.1 Notes relatives aux signaux d'entrée
Les chronogrammes indiquent le temps des opérations des touches du contrôleur. Veillez à respecter le chronogramme lors de
l'entrée des signaux.
Cependant, notez que les temps dans les graphiques sont approximatifs. Le temps varie en fonction du nombre de
manipulateurs, du nombre de tâches en cours d'exécution, de la vitesse du processeur du contrôleur et d'autres facteurs.
Les signaux à distance doivent être générés par une entrée d'impulsions et chaque entrée doit être conçue pour éviter autant
que possible les chevauchements.
La durée d'impulsion d'un signal d'entrée doit être d'au moins 25 ms et une entrée avec broutage doit être évitée.
4.12.2.2 Synchronisation de la séquence d'exécution de l'opération
(Unités : ms)
Symbole
a Cela dépend de la commande de mouvement Home.
Description
Rev.3
138