Points Clés - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
Si une erreur s'affiche, vérifiez les connexions aux étapes (1) à (5), puis mettez hors tension et à nouveau sous tension. Si
une erreur s'affiche même après avoir vérifié les connexions et mis hors tension puis à nouveau sous tension, veuillez
contacter le fournisseur.
ATTENTION
La mise hors tension avant que la LED à 7 segments ne clignote « ---- » peut entraîner un dysfonctionnement du
contrôleur.
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POINTS CLÉS
Une fois qu'un contrôleur doté d'un ventilateur de refroidissement interne est allumé, le ventilateur tourne
pendant environ 10 secondes. Après cela, le ventilateur de refroidissement interne du contrôleur s'arrête de
tourner. Le ventilateur recommence à tourner lorsque le fonctionnement du robot (moteur allumé) démarre.
7. Une fois le contrôleur démarré correctement, effectuez les vérifications suivantes.
Vérification
Opération d'arrêt
d'urgence
Opération de
sécurité
POINTS CLÉS
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Si les résultats sont différents, effectuez les vérifications suivantes. S'il n'y a toujours pas d'amélioration,
veuillez contacter le fournisseur.
Vérifiez le câblage.
Vérifiez les fonctions affectées aux E/S de sécurité.
8. Si diverses fonctions de sécurité sont définies, vérifiez les fonctions de sécurité affectées.
Vérification
Changer l'état de fonctionnement de SLS en
SLS
changeant l'entrée de sécurité
Changer l'état de fonctionnement de SLP en
SLP
changeant l'entrée de sécurité
Limitation
Entrer intentionnellement dans la zone à l'aide
d'axe
du déplacement ou de tout autre moyen *1
souple
Utiliser le bouton d'arrêt d'urgence ou la
Sortie STO
sécurité pour passer à l'état STO
Procédure
Appuyez sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence avec le
moteur sous tension.
Utilisez la sécurité avec le moteur sous tension.
Procédure
EP s'affiche sur la LED à 7 segments
du contrôleur.
L'arrêt d'urgence s'affiche sur Epson
RC+.
SO s'affiche sur la LED à 7 segments
du contrôleur.
La sécurité s'affiche sur Epson RC+.
Résultat
Sur le moniteur d'E/S, l'activation et la désactivation de la
fonction SLS changera conjointement avec l'entrée
Sur le moniteur d'E/S, l'activation et la désactivation de la
fonction SLP changera conjointement avec l'entrée
Permet de passer à l'état STO
L'entrée du dispositif de sécurité connecté est modifiée
Rev.3
Résultat
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