Fonction D'alarme; Maintenance - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel

5.3 Fonction d'alarme

Les pièces utilisées dans chaque partie d'articulation du robot peuvent se détériorer en raison de l'utilisation au fil du temps,
entraînant une perte de précision et d'éventuelles pannes. Lorsqu'un robot tombe en panne en raison de la détérioration de
pièces ou pour d'autres raisons, la réparation du robot demande beaucoup de temps et des dépenses importantes.
Pour permettre la maintenance bien avant l'occurrence d'erreurs d'avertissement, cette section décrit les méthodes suivantes
(alarmes) qui alertent l'utilisateur lorsqu'il est temps d'effectuer la maintenance.
✏
POINTS CLÉS
Lors de l'utilisation d'Epson RC+ 8.0, la version requise du micrologiciel du contrôleur est 7.5.4.x ou une version
ultérieure.

5.3.1 Maintenance

Les intervalles de remplacement recommandés peuvent être définis pour la graisse du robot, les courroies de distribution, les
moteurs, les réducteurs et les arbres cannelés à billes.
ATTENTION
Vérifiez que la date et l'heure du contrôleur sont correctement définies. Si une date et une heure incorrectes sont
définies, la fonction d'alarme ne fonctionnera pas correctement.
✏
POINTS CLÉS
La maintenance est activée par défaut en usine.
Si elle est activée, les informations de maintenance pour la graisse, les courroies de distribution, les moteurs, les réducteurs et
les arbres cannelés à billes sont automatiquement définies lors de la configuration ou du changement du robot.
La graisse est appliquée à l'emplacement cible suivant.
Unité d'arbre cannelé à billes de l'articulation #3
Lorsqu'un robot est supprimé, les informations de maintenance sont automatiquement supprimées.
Pour plus d'informations sur la configuration du robot, reportez-vous au manuel suivant.
« Guide de l'utilisateur d'Epson RC+ - Setting the Robot Model »
ATTENTION
Faites attention lorsque vous apportez des modifications au robot. Le changement de robot réinitialise l'alarme.
✏
POINTS CLÉS
Les informations de maintenance varient en fonction du contrôleur qui a configuré le robot. Si le robot est
remplacé par un robot avec un numéro de série différent, les informations de maintenance ne fonctionneront pas
correctement. Après avoir remplacé un robot, modifiez les informations de maintenance.
Rev.3
180