Conception Des Équipements Périphériques; Commande À Distance; Mise Hors Tension Pendant Le Fonctionnement Du Manipulateur; Arrêt D'urgence - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
Concevez la main du robot de sorte que son poids et son moment d'inertie ne dépassent pas les limites autorisées. L'utilisation
d'une main de robot qui dépasse les limites autorisées peut soumettre le robot à des charges excessives. Cela raccourcira non
seulement la durée de vie du robot, mais peut également entraîner des situations dangereuses inattendues en raison des forces
externes supplémentaires appliquées à la main et à la pièce.
Veillez à sélectionner la taille de la main avec soin car le corps du robot et la main du robot pourraient interférer l'un avec
l'autre.
3.5.5 Conception des équipements périphériques
Lors de la conception d'un équipement qui retire et fournit des pièces et des matériaux au système robotisé, assurez-vous que
la conception permet une sécurité adéquate pour l'opérateur. S'il est nécessaire de retirer ou de fournir des matériaux sans
arrêter le robot, installez un dispositif de navette, utilisez la fonction SLP ou prenez d'autres mesures pour vous assurer que
l'opérateur n'a pas besoin d'entrer dans une zone potentiellement dangereuse.
Pour plus d'informations sur la fonction SLP, reportez-vous à la section suivante.
Fonctions de sécurité
Assurez-vous qu'une interruption de l'alimentation électrique (coupure de l'alimentation) des équipements périphériques
n'entraînera pas de situation dangereuse. En plus de prendre des mesures pour empêcher la libération des pièces retenues
comme mentionné dans « Conception de la main », des mesures doivent également être prises pour s'assurer que les
équipements périphériques autres que les robots peuvent s'arrêter en toute sécurité. Vérifiez la sécurité des équipements pour
vous assurer qu'aucune situation dangereuse ne se produira si l'alimentation est coupée.
3.5.6 Commande à distance
Pour la sécurité de l'ensemble du système robotisé, des mesures de sécurité doivent être mises en place pour éliminer les
risques liés au démarrage et à l'arrêt des équipements périphériques par commande à distance.
Avec ce produit, le système robotisé peut être commandé à distance en attribuant une fonction distante à l'E/S du contrôleur.
Reportez-vous à la section suivante.
Paramètres distants d'E/S
Lorsque la fonction distante est activée, l'exécution de la commande de mouvement et la sortie d'E/S ne sont disponibles qu'à
partir d'une source distante.

3.5.7 Mise hors tension pendant le fonctionnement du manipulateur

Ne mettez pas le contrôleur hors tension pendant que le manipulateur fonctionne.
Si le manipulateur est arrêté en mettant le contrôleur hors tension alors qu'il fonctionne, les problèmes suivants peuvent
survenir.
Réduction de la durée de vie et endommagement du réducteur
Décalage de position au niveau des articulations
De plus, si l'alimentation du contrôleur a été coupée en raison d'une panne de courant ou d'une situation similaire alors que le
manipulateur fonctionnait, assurez-vous de vérifier les points suivants après le rétablissement de l'alimentation.
Endommagement du réducteur
Décalage des articulations de leurs positions appropriées
En cas de décalage de position, effectuez le réglage de la position zéro.
3.5.8 Arrêt d'urgence
Chaque système robotisé nécessite un équipement qui permettra à l'opérateur d'arrêter immédiatement le fonctionnement du
système. Installez un dispositif d'arrêt d'urgence à l'aide de l'entrée d'arrêt d'urgence du contrôleur ou un d'autre équipement.
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