Epson RC800-A Manuel D'instructions page 55

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
Élément
Mode faible puissance, freinage dynamique, détection de surcharge, détection d'erreur de couple,
détection d'erreur de vitesse, écart de position, détection de dépassement d'écart de vitesse, détection de
Fonctions de
surchauffe, détection de problème de ventilateur (à l'exclusion des contrôleurs sans ventilateur), détection
protection *1
de fusion de relais, détection de surtension, détection de faible tension d'alimentation secteur, détection
d'anomalie de température, détection d'erreur de processeur, détection d'erreur de mémoire
200 à 240 VCA
Alimentation
électrique
Monophasée, 50 ou 60 Hz
Capacité
nominale 2,5 kVA (varie selon le modèle de manipulateur)
maximale
Courant à
15,0 A
pleine charge
Courant
nominal de 5 kA
court-circuit
Impédance de
boucle de
TN : 0,32 Ω
défaut
TT : 200 Ω
maximale
autorisée
Résistance
100 MΩ min.
d'isolement
Installation
Température
ambiante
Transport, stockage
Humidité Installation
relative
Transport, stockage
ambiante
R131A : pour la série GX4-C
R131B : pour les séries GX8-C, GX10-C
et GX20-C
Poids *2
R131C : pour la série GX1-C
R136B : pour les séries C8-C et C12-C
Indice de
IP20
protection
Fréquence : 10 à 57 Hz
Amplitude : 0,075 mm
Résistance aux
Fréquence : 57 Hz à 150 Hz
vibrations
Accélération : 9,8 m/s2
10 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Accélération : 50 m/s2
Résistance aux
Temps appliqué : 30 ms
chocs
3 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Spécifications
5 à 40 °C
- 20 à 60 °C
20 à 80 % (sans condensation)
10 à 90 % (sans condensation)
11 kg
12 kg
Rev.3
55