Epson RC800-A Manuel D'instructions page 124

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
Nom de la fonction
Continue
Reset
Shutdown
Continue
ContinueManualRecover
Reset
ForcePowerLow
SelRobot
SelRobot1
SelRobot2
SelRobot4
SelRobot8
SelRobot16
Par
défaut
6 Permet de reprendre la tâche interrompue
Réinitialisation de l'arrêt d'urgence et réinitialisation des
7
erreurs (*5
Non
Permet d'arrêter le système
défini
6 Permet de poursuivre la tâche interrompue (*5)
Non Permet de poursuivre la tâche interrompue (récupération
défini manuelle) (*6)
7 Déverrouillage de l'arrêt d'urgence et des erreurs (*7)
Permet le fonctionnement sous une fonction de faible
puissance forcée
Le robot fonctionne à faible puissance
N'accepte pas le contrôle de haute puissance par des
Non
commandes, etc.
défini
Effectue les opérations suivantes en fonction des paramètres
d'environnement du contrôleur
Permet d'arrêter ou de suspendre toutes les tâches et
commandes (*8)
Non Permet de modifier les conditions de sortie pour MotorsOn,
défini AtHome, PowerHigh et MCalReqd (*9)
Non Permet de spécifier le numéro du robot pour exécuter la
défini commande (*10)
Description
Rev.3
Condition
d'acceptation
d'entrée (*1)
Activation de la
sortie Paused
Désactivation de
l'entrée Pause
Désactivation de
l'entrée Stop
Activation de la
sortie Ready
-
Activation de la
sortie Paused
Désactivation de
l'entrée Pause
Désactivation de
l'entrée Stop
-
Activation de la
sortie Ready
Toujours
Cette entrée est
acceptée même
lorsque la sortie
AutoMode est
désactivée.
-
-
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