Vérification Du Fonctionnement De L'interrupteur D'arrêt D'urgence; Récupération À Partir D'un État D'arrêt D'urgence - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
4.9.1.3 Vérification du fonctionnement de l'interrupteur d'arrêt d'urgence
Une fois l'interrupteur d'arrêt d'urgence connecté au connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence, veillez à utiliser la procédure
suivante pour vérifier le fonctionnement de l'interrupteur afin d'assurer la sécurité avant d'utiliser le manipulateur.
1. Avec l'interrupteur d'arrêt d'urgence enfoncé, mettez sous tension pour démarrer le contrôleur.
2. Vérifiez que la LED à 7 segments du contrôleur affiche ce qui suit.
3. Vérifiez que [Arrêt d'Urgence] s'affiche dans la barre d'état d'Epson RC+.
4. Relâchez l'interrupteur d'arrêt d'urgence.
5. Exécutez l'instruction RESET.
Sélectionnez [Outils] - [Gestionnaire robot], cliquez sur le bouton [Réinitialiser] et exécutez l'instruction RESET.
6. Vérifiez que la LED ci-dessous s'éteint et que l'affichage de [Arrêt d'Urgence] disparaît de la barre d'état.
4.9.1.4 Récupération à partir d'un état d'arrêt d'urgence
Avant de procéder à la récupération à partir d'un état d'arrêt d'urgence, suivez la procédure de contrôle de sécurité spécifiée
pour le système.
Une fois le contrôle de sécurité terminé, effectuez les opérations suivantes pour réinitialiser l'état d'arrêt d'urgence.
Réinitialisation de l'interrupteur d'arrêt d'urgence
Exécution de l'instruction RESET
Rev.3
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