Sorties De Sécurité; Spécifications Des Sorties De Sécurité; Connexion Des Sorties De Sécurité - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
4.10.4 Sorties de sécurité
Les sorties de sécurité sont dotées d'une conception de circuit redondant et une erreur se produit si les entrées ne correspondent
pas pendant deux secondes ou plus.
Il existe trois canaux pour les sorties de sécurité, chacun avec des bornes de sortie indépendantes. Pour utiliser les bornes de
sortie, une alimentation externe GND 24 V doit être fournie.
Lors de la connexion des fils, vérifiez les affectations des broches du connecteur d'E/S de sécurité dans la disposition des
signaux.
4.10.4.1 Spécifications des sorties de sécurité
Spécifications d'interface
Pour utiliser les sorties de sécurité, une alimentation externe certifiée SELV est nécessaire.
Le fil à connecter doit être de AWG24 à 16 ou traité avec embouts, et la longueur doit être de 20 m ou moins.
Consultez les spécifications XW4M/XW4N pour plus de détails sur les connecteurs et les connexions des fils.
Fonctions disponibles
Les fonctions suivantes sont disponibles lorsqu'elles sont configurées dans le « Gestionnaire des fonctions de sécurité ». Pour
plus d'informations sur les réglages, reportez-vous au manuel suivant.
« Safety Function Manual du contrôleur de robot »
Activation/Désactivation de la fonction Activer
Activation/Désactivation de l'arrêt d'urgence
Activation/Désactivation de l'état STO
Activation/Désactivation de l'état SLS
Activation/Désactivation de l'état SLP
Spécifications électriques des sorties de sécurité
Tension de sortie nominale : +24 V ±10 %
Courant de sortie maximal : 100 mA max. par sortie
Résistance à l'état passant : 5,5 Ω typique
Le circuit de sortie ne peut produire que la sortie Source. N'inversez pas la connexion.
Connectez l'alimentation à 24 V (A2) et GND (A1), et utilisez la sortie de chaque borne comme sortie Source. Reportez-vous
aux exemples de connexion.
Périphériques connectés
Ce périphérique peut être connecté à une sortie de sécurité.
Nom de périphérique
PLC de sécurité
Relais de sécurité
4.10.4.2 Connexion des sorties de sécurité
Les sorties de sécurité prennent uniquement en charge les sorties Source.
Exemples de connexion
Lorsque le PLC de sécurité est connecté
Certification
CEI 61131-2
CEI 61801-3
Rev.3
112