Disposition Des Signaux Et Spécifications Électriques - Epson Rc800-A Manuel D'instructions

Contrôleur de robot RC800-A Manuel
4.9.2 Disposition des signaux et spécifications électriques
La disposition des signaux du connecteur d'entrée d'arrêt d'urgence est indiquée dans le tableau suivant.
Numéro de broche
1 24 V pour l'arrêt d'urgence
2 Entrée d'arrêt d'urgence M *1
3 N.C. *2
4 24 V pour l'arrêt d'urgence
5 Entrée d'arrêt d'urgence S *1
6 N.C. *2
7 N.C. *2
8 N.C. *2
*1 Une erreur se produit si les temps d'entrée de l'entrée d'arrêt d'urgence M et de l'entrée d'arrêt d'urgence S diffèrent de
deux secondes ou plus. Connectez un interrupteur ayant deux contacts identiques.
*2 Ne connectez rien à ces broches.
Caractéristiques électriques du connecteur d'URGENCE
Charge nominale de 24 V pour l'arrêt d'urgence : +24 V 0,4 A ou moins
Plage de tension de l'entrée d'arrêt d'urgence : +24 V ±10 %
Courant de l'entrée d'arrêt d'urgence : 37,5 mA ±10 % à +24 V en entrée
ATTENTION
La sortie 24 V pour l'arrêt d'urgence est destinée à la connexion à des interrupteurs d'arrêt d'urgence, des
relais, des MOS-FET et tout autre interrupteur. Ne l'utilisez pas à d'autres fins. Cela pourrait entraîner une
panne du système.
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POINTS CLÉS
La résistance électrique totale des interrupteurs d'arrêt d'urgence et de leur circuit ne doit pas dépasser 1 Ω.
AVERTISSEMENT
Les câbles doivent être connectés tout le temps. Utilisez un couvercle de protection pour protéger les câbles. Ne
placez pas d'objets lourds sur les câbles, ne pliez pas ou ne tirez pas avec force sur les câbles et veillez à ce
que les câbles ne soient pas coincés. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts
sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système
robotisé.
Nom du signal Fonction
Sortie interne 24 V
Entrée d'urgence 1
Non utilisé
Sortie interne 24 V
Entrée d'urgence 2
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Rev.3
101